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Modules REPY-1. Version 1.0

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Description du modèle 3D

Modules articulés pour la construction de robots modulaires. C'est la version reprapée des modules Y1 que j'ai créés pour mon doctorat.

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html

La version 1.0 est la première. Il fonctionne et il est imprimable en 3D, mais le design doit être amélioré afin d'obtenir une meilleure qualité d'impression.

MISE A JOUR : 09/Nov/2011>Nov.

Une nouvelle version a été publiée : http://www.thingiverse.com/thing:13442

Paramètres d'impression 3D

Pour construire les modules REPY-1 , deux objets 3D doivent être imprimés : le corps et la tête. De plus, un servo compatible Futaba 3003 est nécessaire, ainsi que six boulons M3 de 8mm, 5 écrous et 1 rondelle.

Vous pouvez jeter un coup d'oeil à ces photos pour voir comment le construire :

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

Vous pouvez voir un module en action dans cette vidéo youtube :

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

Je m'excuse pour mon mauvais anglais.

Dans cette vidéo, vous pouvez voir le robot modulaire minimal qui peut être construit en utilisant deux modules REPY1 :

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

Voici une vidéo très drôle montrant le type de robot modulaire qui peut être construit si vous imprimez plus de modules.

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg

  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2019/04/26 à 15h50

License

CC BY SA

Mots-clefs

Créateur

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Téléchargés 4,6k
Abonnés 34

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