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Prodos - Robot bipède

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Qualité de la création : 5,0/5 (1 vote)
Évaluation des membres sur l’imprimabilité, l'utilité, les détails, etc.
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Description du modèle 3D

Prodos est le deuxième robot prototype de Project Biped (www.projectbiped.com) dont l'objectif est de créer un robot marcheur à équilibrage dynamique imprimé en 3D et open source. Prodos a été conçu pour démontrer comment coordonner l'actionnement simple d'une chaîne de membres à l'aide d'un microcontrôleur. Il a 8 degrés de liberté (articulations) et peut effectuer une simple action de marche. Les servos utilisés ont été sélectionnés pour des raisons d'économie et ne sont pas assez puissants pour supporter le poids du robot, de sorte que Prodos doit être supporté de l'extérieur pendant qu'il exécute son action de marche. Voir une vidéo de Prodos en action sur www.projectbiped.com/prototypes/prodos/walking-analysis

Prodos possède les caractéristiques suivantes :

Utilise un microcontrôleur Arduino Duemilanove

Interface utilisateur via écran OLED et panneau de 4 touches

8 degrés de liberté

Instructions de montage détaillées

Paramètres d'impression 3D

Une vue d'ensemble complète (avec les fichiers sources de Blender) peut être trouvée sur le site Web de Project Biped Prodos :

www.projectbiped.com/prototypes/prodos

diagrammes de pièces imprimées :

https://sites.google.com/site/projectbiped/prototypes/prodos/printed-parts

manifeste des pièces non imprimées :

https://spreadsheets.google.com/ccc?key=0Ai_h1KTMNaWNdFZXXUk45N3p0dlpkcXdhRlZfemkyUFE&hl=fr#gid=0

instructions de montage :

www.projectbiped.com/prototypes/prodos/assembly

instructions de programmation :

www.projectbiped.com/prototypes/prodos/programming

mode d'emploi :

www.projectbiped.com/prototypes/prodos/operating-instructions

info marche à pied :

www.projectbiped.com/prototypes/prodos/walking-analysis

plus de photos du robot actuel :

www.projectbiped.com/prototypes/prodos/photos

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP
  • Date de publication : 2018/10/29 à 16h37

License

CC BY NC

Mots-clefs

Créateur

Designs 27
Téléchargés 2,3k
Abonnés 19

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

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