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MAIN ET BRAS INFÉRIEUR ROBOTISÉS MECH-A2

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Description du modèle 3D

Ce bras inférieur robotique humanoïde est composé de :

-La main robotique 10 DOF Mech-A2

Reportez-vous au manuel de la main Mech-A2 inclus pour les instructions d'assemblage de la main.


Il s'agit d'une main droite

-Le poignet et l'avant-bras 3 DOF nouvellement conçus.

    Peut être utilisé pour une main droite ou gauche.

La main :

La main est environ 1,5 fois plus grande que la main d'un adulte moyen, il y a "MECH" dans le titre après tout.

10 degrés d'actionnement, 2 degrés d'actionnement par doigt et pouce.

10 servos 9g nécessaires.

Peut être programmé pour faire plusieurs gestes ou signes de la main.

Les pièces ont été conçues pour s'adapter à un servo 9g SG90 Micro.

Si vous utilisez un servo différent, assurez-vous qu'il a des dimensions similaires.

Les tiges filetées qui ont un diamètre de 5 mm et une longueur de 16 mm sont utilisées comme pièce de quincaillerie fondamentale avec leurs vis correspondantes.

Comme ceci ( https://www.amazon.com/Aluminum-Chicago-Screws-Screw-Posts/dp/B003O9ISP8 )

Le reste du matériel est constitué de vis standard M2 et M3.

Tout le matériel est couvert par le manuel inclus qui contient des instructions de montage entièrement détaillées avec des images.

Le poignet et l'avant-bras :

Instruction de montage complète incluse.

Conçu pour s'intégrer parfaitement avec la main Mech-A2.

Il a 3 DOF, ce qui porte le total du bras à 13 DOF.

Il a été conçu pour utiliser des servos standards comme le MG995.

LISTE DES COMPOSANTS

Servos standard

  • 3 Sont nécessaires pour le montage du poignet et de l'avant-bras.

Arduino Nano

  • Vous devrez souder les broches de l'en-tête à l'avant du Nano, par opposition à l'arrière comme il est utilisé couramment.

Module PCA9685

NRF24L01 (optionnel, pour le contrôle radio)

Câbles d'extension servo

  • Vous en aurez besoin d'au moins 12, 10 pour les servos de la main et 3 pour les servos de l'avant-bras et du poignet (le servo monté le plus bas peut ne pas avoir besoin de câble d'extension).

Connecteur d'alimentation : Il est prévu d'en installer un sur le côté de la base.

Si vous avez déjà acheté la main Mech-A2 et que vous avez besoin SEULEMENT des fichiers du bras inférieur Mech-A2 (poignet et avant-bras), veuillez m'envoyer un email pour que nous puissions discuter de la façon de faire fonctionner cela.

yurican612@gmail.com

Démonstration rapide :

https://youtu.be/FPNT5uoANxM

https://youtu.be/FbkZUEaGP5Y

  • Format du fichier 3D : PDF et ZIP
  • Date de publication : 2021/02/15 à 1h26

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There seem to be a number of under-represented areas for which 3D files are not readily available, things like objects from animes in contrast to things out of sci-fi movies. I love both, but starting out with the under-represented categories :)

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