Main robotisée MECH-A2

10 degrés de liberté Main robotisée / bionique

Courte vidéo de démonstration :

https://www.youtube.com/watch?v=MENV1VUyUMc

La main est environ 1,5 fois plus grande que la main d'un adulte moyen, ce qui fait qu'elle porte le nom de "MECH" dans le titre.

10 degrés d'actionnement, 2 degrés d'actionnement par doigt et par pouce.

10 servos 9g nécessaires.

Peut être programmé pour faire plusieurs gestes ou signes de la main.

Les pièces ont été conçues pour s'adapter à un Microservo SG90 de 9g.

Si vous utilisez un servo différent, assurez-vous qu'il est de dimensions similaires.

Les poteaux à vis de 5 mm de diamètre et de 16 mm de long sont utilisés comme pièce de quincaillerie fondamentale avec leurs vis correspondantes.

Comme ceci ( https://www.amazon.com/Aluminum-Chicago-Screws-Screw-Posts/dp/B003O9ISP8 )

Le reste du matériel est constitué de vis standard M2 et M3.

Le matériel complet est couvert par le manuel inclus qui contient des instructions de montage détaillées avec des photos.

Mise à jour 12/13/2019

J'ai créé une couverture arrière cosmétique et je l'ai ajoutée à mon univers de choses pour que ceux qui ont déjà téléchargé cette main puissent y avoir accès librement.

https://www.thingiverse.com/thing:4047273