MECH-A2 Main robotique

Main robotique / bionique à 10 degrés de liberté

Courte vidéo de démonstration :

https://www.youtube.com/watch?v=MENV1VUyUMc

La main est environ 1,5 fois plus grande que la main d'un adulte moyen, il y a "MECH" dans le titre après tout.

10 degrés d'actionnement, 2 degrés d'actionnement par doigt et pouce.

10 servos 9g nécessaires.

Peut être programmé pour faire plusieurs gestes ou signes de la main.

Les pièces ont été conçues pour s'adapter à un Microservo SG90 de 9g.

Si vous utilisez un servo différent, assurez-vous qu'il a des dimensions similaires.

Les tiges filetées qui ont un diamètre de 5 mm et une longueur de 16 mm sont utilisées comme pièce de quincaillerie fondamentale avec leurs vis correspondantes.

Comme ceci ( https://www.amazon.com/Aluminum-Chicago-Screws-Screw-Posts/dp/B003O9ISP8 )

Le reste du matériel est constitué de vis standard M2 et M3.

Tout le matériel est couvert par le manuel inclus qui contient des instructions de montage entièrement détaillées avec des images.

Mise à jour 13/12/2019

Création d'une quatrième de couverture cosmétique et ajout à mon thingiverse pour que ceux qui ont déjà téléchargé cette main puissent y avoir accès librement.

https://www.thingiverse.com/thing:4047273

POUR LA MAIN AVEC L'AVANT-BRAS ET LE POIGNET :

https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/divers/mech-a2-robotic-hand-and-lower-arm