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Robot lecteur IR Markerbot

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Vous avez imprimé en 3D ce modèle ?

Description du modèle 3D

Markerbot est un robot à bas prix conçu pour faire programmer les jeunes enfants. Le robot dispose d'un lecteur IR qui permet aux enfants de programmer le robot pour faire ce qu'ils veulent en coloriant simplement les flèches appropriées sur une bande de papier.

Quatre capteurs IR sont positionnés le long de la circonférence du lecteur et détectent leur colonne respective de marques de tiques sur la bande de papier. La quatrième colonne de la bande est pré-imprimée d'un ensemble de marques de coche pour indiquer quand les autres capteurs doivent vérifier si les marques de coche sont dans leur propre colonne. Le code de l'Arduino divise la bande en 3x3 morceaux et extrait les différentes commandes de mouvement à exécuter une fois le bouton "Go !

Ceci a été fait pour un cours de robotique. Jetez un coup d'œil à une vidéo de l'événement en action ainsi qu'à certains dessins d'autres élèves....

https://sites.google.com/site/me842010/home/markerbot

Paramètres d'impression 3D

Assemblage:Assemblage

  • Imprimer le boîtier du lecteur circulaire. Cela peut être possible ou non sur un Makerbot. Je soupçonne qu'avec les bons réglages et la bonne orientation, cela peut être fait.

  • Visser le QTR-1A (ou -1RC, mais j'ai fait quelques essais chronométrés et la variété analogique semble la plus rapide pour les capteurs Arduino) en position avec des boulons et écrous M3.

  • Des roues lego de 31mm de diamètre ont été utilisées pour le mécanisme du rouleau d'alimentation, mais tout ce qui est de cette taille avec un peu d'adhérence devrait faire l'affaire.

  • Le corps peut être fait de n'importe quoi. Nous voulions du bon marché et rapide, alors nous avons opté pour le carton.

Opération: Fonctionnement

  • Imprimez et découpez une des bandes de papier.

  • Couleur dans vos commandes de mouvement désirées.

  • Insérez la bande dans la partie supérieure du lecteur circulaire et faites-la passer à la manivelle. Ne vous inquiétez pas de rouler à un rythme lent ou régulier. Les capteurs lisent si vite que vous devriez être capable de le déchirer aussi vite que vous le pouvez.

  • Appuyez sur le bouton Go ! :)

  • Format du fichier 3D : STL

Mots-clefs

Créateur

Designs 58
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License

CC BY SA

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.


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