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Robot araignée à 8 pattes

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Description du modèle 3D

La vidéo se trouve ici: https://www.youtube.com/watch?v=Hj8gsWjy_DY

Les fichiers sources de Fusion 360 peuvent être trouvés ici: https://www.cgtrader.com/3d-print-models/hobby-diy/robotics/8-legged-spider-robot

Le but de ce robot était de le rendre aussi simple que possible mais de conserver les mouvements les plus importants. Ce robot utilise 4 micro-servo's récupérés de vieux avions et hélicoptères d'intérieur cassés. Ces servo's sont contrôlés par un arduino nano et alimentés par deux batteries lipo de 1 cellule de 200mAh. Pour contrôler les mouvements du robot, j'utilise un émetteur-récepteur Bluetooth connecté à un appareil androïde. Cela me permet de faire avancer le robot, de le faire reculer, de le faire tourner à gauche et de le faire tourner à droite.

Pour plus d'informations, voir : https://hackaday.io/project/26049-8-legged-spider-robot

Composants utilisés :

1 × arduino nano V3

lien : https://www.banggood.com/Geekcreit-ATmega328P-Nano-V3-Module-Improved-Version-With-USB-Cable-Development-Board-For-Arduino-p-933647.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=255135

1 × Geekcreit® HC-06 Émetteur-récepteur Bluetooth sans fil

link: https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceiver-RF-Main-Module-Serial-For-Arduino-p-80364.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=255202

2 × 1 cellule 300 mAh LIPO batterie

link: https://www.banggood.com/5Pcs-URUAV-3_8V-300mAh-4080C-1S-HV-4_35V-PH2_0-Lipo-Battery-for-Eachine-TRASHCAN-Snapper6-7-Mobula7-p-1405460.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

4 × micro servo linéaire

J'ai utilisé 4 micro-servo linéaires provenant d'une lame cassée mcpx.

1 × appareil Android

Outils recommandés :

3D-printer: https://www.banggood.com/Creality-3D-Ender-3-Pro-V-slot-Prusa-I3-DIY-3D-Printer-Kit-p-1346320.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=677427

Tous mes fichiers de projet, instructions, schémas, sont fournis gratuitement pour que tout le monde puisse en profiter. N'hésitez pas à me soutenir pour que je puisse créer et partager encore plus de projets géniaux. Tout soutien est très apprécié :-) paypal.me/BrianBrocken<

N'hésitez pas à jeter un coup d'œil à mes autres dessins:

Batterie de fourmis imprimable en 3D : Bulldog : https://www.thingiverse.com/thing:4623536

Fusée edf inspirée de SpaceX : https://www.thingiverse.com/thing:4606751

Servo/boîte de vitesses à couple élevé version 2 imprimée en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:4547703

UMC - Contrôleur de mouvement universel : https://www.thingiverse.com/thing:4245315

Carte-cadeau pour la catapulte Davinci imprimable en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:4067668

Scanner 3D de photogrammétrie contrôlée par Arduino : https://www.thingiverse.com/thing:3958326

Plateau tournant entièrement imprimable en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:3723618

RC FPV tank rover : https://www.thingiverse.com/thing:3587738

Carte-cadeau de voiture à enrouler entièrement imprimable en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:3308710

Imprimable en 3D Servo-réducteur à couple élevé/réducteur de vitesse : https://www.thingiverse.com/thing:3292860

Boîte à condensateurs haute tension "BOOM box" : https://www.thingiverse.com/thing:2980012

Abonnez-vous au robot interactif des abonnés Youtube : https://www.thingiverse.com/thing:2928254

Prototype de prothèse de main bionique : https://www.thingiverse.com/thing:2838239

Actionneur linéaire imprimable en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:2783959

Mini arbalète imprimable en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:2710472

Robot araignée à 8 pattes : https://www.thingiverse.com/thing:2470882

le meilleur roulement imprimable en 3D : https://www.thingiverse.com/thing:2349065

Passez une bonne journée !

  • Format du fichier 3D : STL
  • Date de publication : 2020/10/25 à 0h36

Mots-clefs

Créateur

Designs 15
Téléchargés 40
Ventes 6 US$
Abonnés 1

I'm a maker. I design and create my own projects and build them from scratch. My favorite tools are my 3D-printer and laser cutter. I own a 3D printer since 2014 and still use it almost every day. I like to design 3D models and sometimes also animate it. Besides 3D printing and modeling I also like aviation a lot. I fly RC drones, helicopters and planes.

License

CC BY NC ND

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.


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