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Morphing Y : un mécanisme développable à six barres à un DOF

Vous avez imprimé en 3D ce modèle ?

Description du modèle 3D

Il s'agit d'un mécanisme à un DOF (degré de liberté) à six barres et corps rigides. La cinématique d'ingénierie traditionnelle stipule que le mécanisme aura le même mouvement, quelle que soit la forme des maillons rigides. Cela donne un mouvement intéressant car les liens se déplacent les uns par rapport aux autres.

Parce que les maillons de ce mécanisme ont une forme telle que, dans l'une des positions du mécanisme, les maillons sont conformes à la forme du logo BYU "Y", c'est un mécanisme développable.

  • Format du fichier 3D : STL

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The BYU Compliant Mechanisms Research Group (CMR) involves students and faculty who strive to make an impact by creating compliant mechanism theories and applications that are novel, used by others, and make a difference for good.

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CC BY

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