Kit de motorización de sillas de ruedas Mk2

¡Segundo round!

Esta es probablemente la última versión de plástico que lanzaremos.

Hemos mejorado muchos aspectos de la silla desde la última versión, así que vamos a resumir.

Las sillas de ruedas eléctricas típicas generalmente cuestan alrededor de 2.500 dólares, y si bien puede cambiar la vida de quien lo necesite, no todos pueden justificar el gasto de una gran cantidad de dinero, y se quedan atrapados con sillas de ruedas alquiladas. Nuestro kit se conecta a sillas de ruedas rentadas estándar sin dañarlas en lo más mínimo y las hace móviles de una manera simplista, por una fracción del precio, alrededor de 400 $.

Aunque cada parte de nuestro kit se puede comprar por separado y ensamblar utilizando las herramientas a su disposición y una impresora 3D, este kit tiene la ventaja adicional de estar compuesto de piezas que abundan en todos los equipos de FRC en todo el mundo, lo que significa que su equipo FRC local sería capaz de armar su silla de ruedas recién creada.

Archivo PDF con todo lo que necesita saber

https://docs.google.com/document/d/1Flv7uNClvOiJLe7h66AhiZqFkpVH0gaxODXEzmz30hE/edit?usp=sharing

FRC 1577

FRC 1577

El equipo 1577 fue fundado en 2005 por su primer mentor, Eyal Hershko, quien trajo el FRC a Israel por primera vez.

Nuestro equipo fue uno de los 12 primeros equipos en competir en la Regional de Israel, y desde entonces hemos continuado compitiendo durante los últimos 10 años. Tenemos una larga tradición de profesionalismo, Persistencia y el esfuerzo por ser mejores como equipo y como individuos.

Hasta ahora, nuestro equipo ha incluido a más de 150 estudiantes, cada uno de los cuales dejó su propia marca y ayudó a crear y diseñar la naturaleza de nuestro equipo tal como lo conocemos hoy.

Nuestro equipo incluye 31 miembros de la escuela secundaria y 3 mentores que nos guían y guían en base a su conocimiento y experiencia. Aprendemos unos de otros y de profesionales que vienen en su tiempo libre para ayudarnos y enseñarnos en diferentes materias tales como mecánica, programación, electrónica, CAD y estrategia.

El equipo específico que trabajó en este kit consta de 3 estudiantes, cada uno con sus propias habilidades y experiencia, como Mecánica, Electrónica y Programación, pero todos tuvimos parte en la planificación general del kit y todos nos ayudamos mutuamente en cualquier forma en que pudimos

En el lapso de algunas semanas hemos tenido reuniones frecuentes, la mayoría de ellas en nuestras propias casas y durante nuestro tiempo personal.

Durante ese par de semanas, hemos tenido aproximadamente 5 diseños y 3 prototipos en funcionamiento, con mecanismos totalmente diferentes detrás de cada idea.

Lista de componentes

Lista de componentes:

Una serie de piezas impresas en 3D en https://drive.google.com/open?id=1IdKR5n0TRCCW0aGzLiuHXrE_ykNa6uXH

Arduino Uno

Joystick analógico Sparkfun (COM-09032)

2 controladores de Spark Motor de Rev Robotics (REV-11-1200)

2 motores de ventana - Regulación FRC Motor de ventana y transmisión

Batería de 12 voltios - Batería FRC de regulación (am-3062)

Interruptor basculante (R8013L)

Rueda de fricción de 2 x 4 "(am-2256), cualquier rueda de 4" funcionaría

Código de Pastebin

Código de Pastebin

https://pastebin.com/X6vgVXNe