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Módulos REPY-1. Versión 1.0

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¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

Módulos articulados para la construcción de robots modulares. Es la versión reenvasada de los módulos Y1 que he creado para mi doctorado.

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html

La versión 1.0 es la primera. Funciona y es imprimible en 3D, pero el diseño debe ser mejorado para obtener una mejor calidad de impresión.

Se ha publicado una nueva versión: http://www.thingiverse.com/thing:13442

Parámetros de impresión 3D

Para construir los módulos REPY-1, se deben imprimir dos objetos 3D: el cuerpo y la cabeza. Además, se necesita un servo compatible con Futaba 3003, junto con seis tornillos de M3 de 8 mm, cinco tuercas y una arandela.

Puedes echar un vistazo a estas fotos para ver cómo se construye:

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

Puedes ver un módulo en acción en este video de youtube:

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGRY

Me disculpo por mi mal inglés.

En este vídeo se puede ver el mínimo robot modular que se puede construir utilizando dos módulos REPY1:

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

Aquí hay un video muy divertido que muestra el tipo de robot modular que se puede construir si se imprimen más módulos.

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg

  • Formato de modelo 3D : STL

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY SA

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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