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Melusine - Planeador eléctrico impreso en 3D y plataforma FPV

Descripción del modelo 3D

Melusina - Sirena de cola gemela

https://youtu.be/UsXSVgNZsy0

Envergadura: 2320 mm

Longitud: 1290 mm (varía con la longitud de los conos de nariz y los brazos de la cola)

Peso: 2000-2400 g

El prototipo pesa 2.300 g en el vídeo inaugural y tiene un peso de nariz de 200 g gracias al uso de pesados brazos de cola de 12x10 mm en lugar de 12x11 mm.

Controlar la deflexión de la superficie:

Alerones de 12 mm hacia abajo y 20 mm hacia arriba.

Elevador: 20 mm hacia arriba y hacia abajo. 25% expo.

Equilibrio: a 70 mm del borde de ataque de la raíz.


Noticias - 21.08.2019

Limpiar la lista de archivos para reducir la confusión. Hazme saber si falta algo.


Noticias - 22.05.2019

Añadida una nueva parte de la raíz del ala para añadir tubos de carbono hacia delante para añadir una función de helicóptero cuádruple para el despegue y aterrizaje vertical. Las nuevas piezas son Wingroot02-quadcopter.STL


Noticias - 17.05.2019:

Añadida una foto que muestra como añadir piezas de varillas de 2 mm para aumentar la resistencia de las juntas de las alas. Esto es opcional. No le hice esto al prototipo, pero se lo estoy haciendo a mi nuevo. También facilita la unión de las alas con precisión.


Noticias:

Nueva carcasa frontal EDF añadida con un aspecto más agresivo. Viviendas EDF04.


Noticias:

Añadí una segunda carcasa EDF con un orificio de refrigeración para extraer el aire del interior del fuselaje. Nombre EDFhousing03

Nota: Las carcasas EDFhousing02 y EDFhousing03 tienen una pieza de soporte dentro de la zona de montaje del motor. Empuje esta parte desde arriba a través de los orificios de enfriamiento del motor después de la impresión. Es imperativo que se utilice una buena refrigeración en esta área.


Noticias:

Diseñé un EDF de 70 mm para el parapente. La unidad EDF se coloca en la parte posterior del fuselaje, donde antes estaba la escotilla del motor.

Las carcasas EDFhousing01 y EDFhousing02 deben pegarse con pernos de índice de 4 mm (varilla de carbono o algo más de 4 mm). El adaptador EDF01 es para el interior de la placa del motor del fuselaje, de modo que los tornillos de montaje de la unidad EDF tengan algo en que atornillarse. Puede usar tornillos avellanados para sostener la placa adaptadora en su lugar si no está lo suficientemente apretada para que se asiente en su lugar.

EDFimpeller01 es un impulsor imprimible de 70 mm. Impulsor experimental, y sólo para personas cómodas con puntales de impresión e impulsores para su uso. Use protección para los ojos cuando corra. Se pueden utilizar otros impulsores de 70 mm del mercado de accesorios. El EDF está hecho para motores de 28 mm con un patrón de montaje de tornillos de 19 mm. Sugiero un motor de 2300-2800kv capaz de 50A para 4S.

Aquí hay un impulsor alternativo para los adaptadores de hélice. Se ha comprobado que éste funciona: https://cults3d.com/es/modelo-3d/variado/70mm-12-blade-edf-fan-fits-starmax-f-5-edf


Noticias:

Diseñé nuevas puntas de ala, alerones y superficies de control de cola en V con formas de plumas para imitar a un pájaro. Complementa la nariz del pico. Los archivos lo son:

Aileron01-plumas

Aileron02-plumas

Cola en V-Plumas01

Cola en V-Plumas02

Wingtip02-plumas


Noticias:

Este pájaro ahora tiene un pico. Un cono de ojiva opcional con forma de pico de ave de presa:

https://files.cults3d.com/uploaders/12943812/illustration-file/399409d2-ea13-43ae-af07-ecaf602f6f67/Melusine07.jpg

También se han añadido servo-cubiertas que se pueden utilizar para limpiar la parte inferior del ala. Servocover01 tiene espacio para la protuberancia del servo brazo de 6,5 mm, mientras que 02 tiene espacio para la protuberancia del servo brazo de 11,5 mm desde la superficie del ala.


Noticias:

Añadí partes interiores de las alas con solapas. Utilice una varilla de carbono de 2 mm como bisagra y un servo de 9 g para cada aleta. Las nuevas partes son Flap01 y Flapwingroot01. Fuselaje01 y Wingroot02 tienen pequeños agujeros añadidos para que la varilla de la bisagra de la aleta pase por ellos.


Noticias:

Añadí una opción de cola en V. Las partes son V-tail01 a 06.


Mi primer avión imprimible en 3D. Se trata de un planeador eléctrico de doble hélice de empuje con narices intercambiables para cámaras FPV, y un tren de aterrizaje opcional para triciclos con una rueda delantera orientable. También cuenta con puntales plegables imprimibles en 3D.

No lo recomiendo para principiantes porque es demasiado rápido.

Manténgase por debajo de los 600 W con las hélices impresas. Manténgase fuera de la línea del disco de hélice y tenga cuidado con ellos. Si no sabes lo que estás haciendo, siempre puedes comprar algunos accesorios para estar seguro. Se puede utilizar un hilandero de 45 mm de diámetro.

Vídeo vespertino de agosto de 2018

Video del vuelo inaugural

Video de un vuelo con tren de aterrizaje

Llevando la cámara

Vídeo a bordo

Hardware necesario. Los enlaces son mis enlaces de afiliado, lo que me ayuda a financiar futuros diseños, pero no cuesta nada más para ti:

-Tornillos M3x12 a M3x30 y tornillos prisioneros m3x5 y M3x12. Tornillos M4x30 mm para el tren de aterrizaje principal. También se suministran tuercas M3 con y sin nyloc.

Dos tubos de carbono de 12x11x1000mm para los brazos traseros, cortados a 670 mm](https://rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3)

Alternativamente se pueden utilizar tubos de 12x10 mm, pero esto requerirá unos 200 g de peso de la nariz para contrarrestar el peso adicional. 12x11 es altamente recomendado.

-Un tubo de fibra de carbono de 10x8x500 mm para la sección central del ala. Corte a 440 mm] (www.ebay.com)

-Un tubo de fibra de carbono de 8x6x1000 mm para los paneles exteriores del ala. Cortar en dos trozos de igual longitud] (www.ebay.com)

-Tres piezas de varilla redonda de fibra de carbono de 2mm para el elevador, estabilizador horizontal, alerones y varilla de empuje del elevador.

-Conectores de varilla de empuje ajustables para la varilla de empuje del ascensor](https://www.banggood.com/50X-2)

Traducción al español de: https://www.banggood.com/10PCS-400mm-40cm-Push-Rods-With-Clevis-For-RC-Airplane-p-1184240.html?p

-Una rueda delantera de 44x10 mm si no quieres imprimir.

-Dos ruedas principales de 60 mm si no desea imprimirlas.

Electrónica:

4 servos de 9g para las superficies de control y la rueda delantera](https://www.banggood.com/4Sets-TowerPro-SG92R-Micro-Digital-Servo-9g-2)

Servo extensiones. 2x 15 cm y cuatro 60 cm](https://www.banggood.com/Amass-Futaba-60-Core-15cm-30cm-60cm-90cm-Anti-off-Extend-Wire-Cable-For-servo-p-983968.html?p)

-Motor de 600-700 kv con eje de 5mm y diámetro inferior a 39mm. Tornillos de fijación a 25 ó 19 mm de distancia](https://hobbyking.com/en o https://hobbyking.com/en)

El prototipo vuela con un Hyperion Z3025-12 665kv.

-En el exterior del avión se puede montar un carro de avance más grande. Un motor de 45 mm tendrá el mismo diámetro que el fuselaje. Motor sugerido:

https://hobbyking.com/en DIFUNDE LA PALABRA-

-El avión también puede ser volado usando un motor de tamaño 540 o 550 cepillado.

ESC adecuado con BEC](https://hobbyking.com/en o https://www.banggood.com/Hobbywing-Skywalker-2-6S-80A-UBEC-Brushless-ESC-With-5V5A-BEC-For-RC-Airplane-p-1039600.html?p)

-Lipo 3S a 4S con un peso mínimo de 400 g para la balanza](https://www.banggood.com/ZOP-Power-14 o https://www.banggood.com/ZOP-Power-14)

Montaje:

Use sus habilidades de fabricante y su experiencia con aviones para ensamblar partes que no se mencionan específicamente aquí. ;) O hágame saber lo que no está claro en los comentarios de abajo.

Las partes de las alas se deben pegar de extremo a extremo con CA. Se pueden utilizar varillas de carbono de 2 mm de 20-30 mm de longitud en la ranura rectangular de cada una de las articulaciones de las alas para reforzar la articulación y aumentar su resistencia a los impactos. Recomiendo usar thich ca en un par de puntos primero para unirlo, y luego aplicar CA delgada a la junta cuando está unida en el lugar correcto. Lije la junta mientras el CA aún está húmedo para llenar la junta con polvo de PLA. Las juntas de pegamento CA de extremo a extremo como estas son increíblemente fuertes. Cada mitad de ala debe tener un diámetro de 8x6 mm y un tubo de carbono de 500 mm de largo pegado para que actúe como ensamblador con la sección central. También utilice fibra de carbono de 4 mm como pasadores de alineación en el extremo de la raíz de los paneles de alas largas. Los alerones se deben pegar con CA y se debe utilizar un carbono de 2 mm como perno de bisagra. Las puntas de las alas se pueden pegar a las alas cuando los alerones están en su sitio. Tenga cuidado de no pegar los pernos de las bisagras para que los alerones no puedan moverse.

Las dos partes de la raíz del ala a cada lado del fuselaje deben estar pegadas entre sí, pero no es necesario pegarlas al fuselaje. Recomiendo no pegar para que el fuselaje pueda ser reemplazado si está dañado. Sujetarán junto con el centro un tubo de carbono de 10x8 mm de diámetro y 440 mm de largo que funcionará como un tubo de ensamblaje de alas con los paneles exteriores de las alas. En el prototipo hice unos agujeros de 2,5 mm y roscados en los tubos de las alas, donde se ve un agujero en la parte superior de Wingroot02, cuando se instalaron las alas, y usé tornillos M3x12 para sujetar las alas. Esto compromete un poco las piezas de carbono, pero debería estar bien. Una forma alternativa de sujetar los paneles ganadores es usar cinta adhesiva alrededor de la junta. Esto es común en los veleros.

Las partes del fuselaje deben ser pegadas con CA de su elección, y se alinearán solas debido a la superposición de las juntas. El cono de ojiva de su elección debe instalarse con tornillos M4, la tapa de la batería debe ensamblarse con tres tornillos M3 y encajará en su lugar en el fuselaje presionando hacia adelante y hacia abajo en el extremo trasero. La trampilla del motor también encajará en su lugar empujando hacia adelante mientras presiona la parte trasera hacia abajo.

Las tres partes horizontales del estabilizador deben pegarse con CA, y tener una varilla de fibra de carbono de 2 mm en el borde de ataque para mayor resistencia. No recomiendo pegar esta varilla en su lugar si tiene la intención de volar en el invierno, porque esto causará que el estabilizador se deforme con grandes cambios de temperatura. Utilice tuercas M3 y tornillos M3 de cabeza plana para montar los estabilizadores horizontales y verticales. El elevador debe ensamblarse con CA y se debe utilizar una varilla de carbono de 2 mm como perno de bisagra. El perno de la bisagra de carbono sólo se debe pegar en un lado del elevador, o el elevador se deformará con los cambios de temperatura porque el PLA se contrae cuando hace frío y se expande cuando hace calor, mientras que las varillas de fibra de carbono no lo hacen.

Los estabilizadores verticales son de una sola pieza y sólo necesitan dos tornillos de fijación m3 para fijarlos a los tubos de cola de fibra de carbono de 12x11 mm de diámetro y 770 mm de longitud. Lo ideal es que también se peguen en su sitio, pero prefiero usar tornillos prisioneros en caso de que algo se rompa. Pegue los tubos de fibra de carbono de 12x11x770 mm en las piezas de la sección central del ala con CA.

La varilla de empuje del control del elevador debe estar hecha de una varilla de carbono de 2 mm y utiliza las piezas "Rodsupport01" como guías dentro del tubo de carbono de la cola a intervalos de 160 mm a lo largo de la varilla. Esto asegura un control de la inclinación libre y ligero. Utilice Rodsupport02 si planea utilizar tubos de cola de 12x10 mm en lugar de los tubos de 12x11 mm recomendados. El servo del elevador debe ser instalado en uno de los lados del ala de la raíz, como se muestra en el pitcure llamado "Elevatorlinkage01".

Los puntales plegables encajan en ejes de motor de 5 mm y necesitan dos tornillos prisioneros M3x12 para fijarlos al eje después de que se hayan insertado las dos placas de tensión. El hilandero podría necesitar algún tipo de limado para encajar en las placas. El eje debe tener un punto plano. Utilice dos tornillos M2x30 mm y tuercas de nyloc para sujetar las cuchillas entre las dos placas de tensión. Las cuchillas deben poder aletear libremente sin inclinarse.

Prop03 son cuchillas de ~13,3x8". Apto para 2-3S.

Prop04 es de ~11,3x8" cuchillas. Apto para 3S.

Prop05 son cuchillas de ~9,8x8". Este es el que uso con 4S en el prototipo.

La Prop06 tiene cuchillas de ~8x6".

El engranaje de la nariz utiliza un resorte para la suspensión. Hay que taladrar un agujero en el borde de ataque de LandinggearNose01 para que se ajuste a su muelle. Se monta con tornillos M3 y tornillos prisioneros, y una varilla de 4 mm para la bisagra de dirección, utilizando el mismo tipo de servo 9g que las superficies de control para la dirección.

LandinggearNose06 y 07 son narices opcionales sin soportes para servomotores.

LandinggearNose08 es para un servo de plato de 32-33 mm de largo.

LandinggearNose09 es para un servo de plato de 28-29 mm de largo.

LandinggearNose10 es para un servo de plato de 22-24 mm de longitud.

LandinggearNose10 es para montar una cámara con una rosca UNC de 1/4" en la parte inferior.

Wheelmain01 es la mitad del cubo de la rueda. Imprimir dos para cada rueda principal.

Wheelmain02 es el neumático. Impresión desde filamento flexible.

Wheelnose01 es la mitad del cubo de la rueda. Imprimir dos.

Wheelnose02 es el neumático. Impresión desde filamento flexible.

Parámetros de impresión 3D

Imprimir desde PLA. Imprimir las piezas en la orientación que abren.

Todas las limas alares, superficies de control y estabilizadores horizontales deben imprimirse a una altura de capa de 0,2 mm con un relleno de 0%, un perímetro de 0,4 mm y tres capas inferior y superior. También necesitan un relleno sólido cada 300 capas, que funcionará como un moldeador ligero cada 60 mm y asegurará que la estructura interna esté unida a la piel.

Los estabilizadores verticales deben imprimirse a una altura de 0,2 capas, un perímetro de 0,4 mm y un relleno del 5%.

Los archivos de fuselaje deben imprimirse en una capa de 0,2 mm con dos perímetros y un relleno del 20% para poder manejar los aterrizajes de carga y el peso de una batería en la nariz.

  • Formato de modelo 3D : STL

Palabras-clave

Creador

Designs 103
Descargadas 11849
Seguidores

Norwegian inventor/designer/cat owner.

Copyright

©

Página traducida por traducción automática. Original

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25 comentarios

I haven't built a quad setup myself so I don't know what will work at this time. I added the part because it was requested.

Could we have more information regarding a quad plane setup. Like what motors and props would be appropriate, what extra hardware should we have, and where should the mount points be?

I haven't tried but it should be possible. Instead of using 0,8 mm thickness I'd first try setting the "Horizontal size compensation" to 0,4 or 0,2 and printing with 0,4 or 0,6 mm walls.

can this be upsized say? doubled in size? at 0.8 ? add a camera mount, or internal bay storage for navigation gear ?

What motor did you use for the EDF. trying to find one to buy

21 cm diameterand 182,09 mm height is big enough for the Melusine.

Good idea. I will add it immediately

"Hi, could you create an add-on part to connect two additional carbon rods to the leading edge of the wings, in order to transform your plane into a VTOL quadplane? "

I would buy it too!!! My build plate is 21cm circular, can I print it??
Thanks in advice

Hi, could you create an add-on part to connect two additional carbon rods to the leading edge of the wings, in order to transform your plane into a VTOL quadplane?
I would buy it instantaneously:)

Hi. No I havent' made any changes yet. The smaller version I talked about was the same size fuselage and center section, but shorter wing extensions.

Hi, I have question, did you cross over your mind an idea of smaller Melusine? Like small plane for beginners? Or something like that?

The way I designed the wing it creates a single wall skin with sections of double wall skin where the ovals meet the skin, for high strength. I had the ovals a little too close to the skin for 0,5 mm extrusion width to work, so I changed them to move them 0,1 mm away from the skin. It works with both 0,4 mm and 0,5 mm extrusion now. :)

@Japim I think that I tried check option "detect thin walls", but with no effect. Corrected models from Hustvedt are OK now and I'm now printing wing 04 with no errors.

I think the key to print is check if the "deteck thin walls" option is ON in perimeters section of the Slic3r. Otherwise slic3r may skip such thin sections.

I think the key to print is check if the "deteck thin walls" option is ON in perimeters section of the Slic3r. Otherwise slic3r may skip such thin sections.

@TAHUSTVEDT Thank you for quick support, it works. I guess that I have to deal with 20% higher weight ;o) Will the weight be a big problem?

The new parts are Wing02-05 and Wingroot01-02. The other parts did not leave gaps when I tested at 0,5.

@andrewseemanncpl
I have uploaded new versions which can handle up to 0,5 mm print width. Keep in mind that 0,5 mm width will give about 20% higher weight.

Andrew. The parts need to be printed with 0,4 mm perimeter. Can you not set the precise line width in Prusa?

@TAHUSTVEDT I have a small issue with wings print. Where the surface of wing is thinnest, there occurs a gap (V shape) and the print is "unconnected". (photo https://www.rajce.net/f1274431217 )
I'm using Prusa i3 mk2 printer and Slic3r Prusa edition 1.39.1.

Can you give me any advice, please?

Andrew

Hi there, thank you for marvelous idea. I'm now printing this one (Prusa i3 mk2, Gembird 1.75 mm PLA). Once I will have all parts, I will share a photos and progress. Thank you good sir :)


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