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MANO Y BRAZO ROBÓTICO MECH-A2

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Descripción del modelo 3D

Este Brazo Robótico Humanoide consiste en:

-La mano robótica Mech-A2 10 DOF

Consulte el manual de la mano Mech-A2 incluido para ver las instrucciones de montaje de la mano.


Esta es una mano derecha

-El nuevo diseño de la muñeca y el antebrazo de 3 DOF.

    Puede ser utilizado para una mano derecha o izquierda.

La mano:

La mano es aproximadamente 1,5 veces más grande que la mano de un adulto promedio, esto tiene "MECH" en el título después de todo.

10 grados de actuación, 2 grados de actuación por dedo y pulgar.

Se necesitan 10 servos de 9g.

Se puede programar para hacer múltiples gestos o signos de la mano.

Las piezas fueron diseñadas para adaptarse a un servo SG90 Micro de 9g.

Si se utiliza un servo diferente, asegúrese de que es de dimensiones similares.

Los postes de tornillo de 5 mm de diámetro y 16 mm de longitud se utilizan como parte fundamental del hardware junto con sus tornillos de acoplamiento.

Así ( https://www.amazon.com/Aluminum-Chicago-Screws-Screw-Posts/dp/B003O9ISP8 )

El resto de la tornillería es estándar de M2 y M3.

Todo el hardware está cubierto en el Manual incluido que contiene instrucciones de montaje totalmente detalladas con imágenes.

La muñeca y el antebrazo:

Instrucción de montaje completa incluida.

Diseñado para integrarse perfectamente con la mano Mech-A2.

Cuenta con 3 DOF, lo que eleva el total del brazo a 13 DOF.

Fue diseñado para utilizar servos estándar como el MG995.

LISTA DE COMPONENTES

Servos estándar

  • 3 Son necesarios para el montaje de la muñeca y el antebrazo.

Arduino Nano

  • Tendrás que soldar los pines de la cabecera en la parte delantera del Nano en lugar de en la parte trasera como se usa habitualmente.

Módulo PCA9685

NRF24L01 (opcional, para el control de radio)

Cables de extensión del servo

  • Necesitará al menos 12 de estos, 10 para los servos de la mano y 3 para los servos del antebrazo y la muñeca (el servo montado más bajo puede no necesitar y cable de extensión)

Conector de alimentación: Hay alojamiento para uno que se instala en el lateral de la base.

Si ya has comprado la mano Mech-A2 y necesitas SOLO los archivos de la parte inferior del brazo Mech-A2 (muñeca y antebrazo), envíame un correo electrónico para que podamos discutir cómo hacer que funcione.

yurican612@gmail.com

Demostración rápida:

https://youtu.be/FPNT5uoANxM

https://youtu.be/FbkZUEaGP5Y

Información sobre el 3D archive

  • Formato de diseño 3D: PDF y ZIP Detalles del fichero Cerrar
    • Build Instructions.pdf
    • MECH-A2_Hand_and_Lower_Arm.zip
  • Fecha de publicación: 2021/02/15 01:26

Copyright

©

Palabras-clave

Creador

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