Mano robótica MECH-A2

Mano robótica / biónica de 10 grados de libertad

Breve vídeo de demostración:

https://www.youtube.com/watch?v=MENV1VUyUMc

La mano es aproximadamente 1,5 veces más grande que la mano de un humano adulto promedio, esto tiene "MECH" en el título después de todo.

10 grados de actuación, 2 grados de actuación por dedo y pulgar.

Se necesitan 10 servos de 9g.

Se puede programar para hacer múltiples gestos o signos de la mano.

Las piezas fueron diseñadas para adaptarse a un Microservo SG90 de 9g.

Si utiliza un servo diferente, asegúrese de que tiene dimensiones similares.

Los postes de tornillo de 5 mm de diámetro y 16 mm de longitud se utilizan como parte fundamental del hardware junto con sus tornillos de acoplamiento.

Así ( https://www.amazon.com/Aluminum-Chicago-Screws-Screw-Posts/dp/B003O9ISP8 )

El resto de la tornillería es estándar de M2 y M3.

Todo el hardware está cubierto en el Manual incluido que contiene instrucciones de montaje totalmente detalladas con imágenes.

Actualización 13/12/2019

Creada la contraportada cosmética y añadida a mi thingiverse para que los que ya han descargado esta mano puedan acceder libremente a ella.

https://www.thingiverse.com/thing:4047273

PARA LA MANO CON LA PARTE INFERIOR DEL BRAZO Y LA MUÑECA:

https://cults3d.com/es/modelo-3d/variado/mech-a2-robotic-hand-and-lower-arm