Agitador Orbital DIYbio V 1.0

ACTUALIZACIÓN 15 de julio de 2018: La versión 2.0 está ahora disponible aquí: https://www.thingiverse.com/thing:2983846

ACTUALIZACIÓN 3 de marzo de 2018: Subió una nueva plataforma con ranuras diseñadas en ella. Esto permite a los usuarios enhebrar correas en la plataforma para atar contenedores de diferentes tamaños. El nombre del archivo es: NewPlatform.stl.

Plataformas alternativas han sido diseñadas y distribuidas por el usuario de Thingiverse Kabong aquí: https://www.thingiverse.com/thing:2812487 .

ACTUALIZACIÓN 7 de febrero de 2018: Hemos encontrado que la tuerca hexagonal del acoplador se desliza. Pegar el acoplador en caliente sobre el eje del motor de pasos funciona bien y si quieres quitar el resto del ensamblaje del control de movimiento, sólo tienes que desatornillar el retenedor que sujeta el rodamiento por encima del escalón.

ACTUALIZACIÓN: Hemos revisado completamente el sistema de control de movimiento para usar pernos M3 (3mm de diámetro de rosca, 12mm de largo de rosca, 2mm de grosor de cabeza, 5mm de diámetro de cabeza). De esta manera, puedes montar y desmontar todo. También creamos un acoplador de eje para el motor de pasos, usando un perno M3 y las correspondientes tuercas hexagonales.

Encontramos que la soldadura por fricción a lo largo del borde de las tuercas las mantiene en su lugar al apretar los tornillos. El pegamento caliente no es lo suficientemente fuerte. Los primeros planos del acoplamiento del eje muestran antes y después de la fricción soldando las tuercas en su lugar.

Los diagramas de montaje y cableado se publicarán más adelante.

El nuevo diseño utiliza un cojinete de 608zz menos, lo que significa que ahora sólo se necesitan 5.

Este es nuestro primer intento de un agitador orbital DIYbio.

Una demostración en vídeo está disponible aquí: https://www.youtube.com/watch?v=TnfxUq-xGas

Un video que describe el proceso de montaje para el control de movimiento está aquí: https://www.youtube.com/watch?v=FlnDQZjm9aY&

Usando rodamientos 608ZZ, el control de movimiento es suave, fiable y silencioso. El diagrama de cableado y las instrucciones de montaje estarán disponibles pronto. Los archivos están aquí para aquellos que quieran intentarlo o empezar a modificar el diseño.

El archivo de SketchUp también está incluido.

Partes:

Motor paso a paso de 12V

Pololu DRV8825 conductor de paso

Arduino Micro Pro

Potenciómetro

Interruptor basculante

Adaptador DC (Mujer)

608ZZ rodamientos (x5)

Pernos de 3mm (x3)

Nueces de 3mm (x3)

Tornillos de 3mm (x3)

Usamos una combinación de soldadura por fricción y pegamento caliente para ensamblar el sistema de movimiento. El pegamento caliente se usa después de que los cojinetes se insertan con una fina cuenta colocada alrededor del borde. Esto permite despegar más tarde para retirar los rodamientos si se desea. Las tuercas son soldadas por fricción en su lugar.

El boceto de Arduino utilizado:

// Control de motor a pasos simple

//

// por Achim pieters, www.studiopieters.nl

//

//

// Define los números de los pines

const int stepPin = 7;

const int dirPin = 8;

int customDelay,customDelayMapped; // Define variables

void setup() {

// Establece los dos pines como salidas

pinMode(stepPin,OUTPUT);

pinMode(dirPin,OUTPUT);

digitalWrite(dirPin,HIGH); // Permite que el motor se mueva en una dirección particular

}

void loop() {

customDelayMapped = speedUp(); // Obtiene valores de retardo personalizados de la función custom speedUp

// Hace pules con un retraso personalizado, dependiendo del Potenciómetro, del cual depende la velocidad del motor

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicrosegundos(customDelayMapped);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicrosegundos(customDelayMapped);

}

// Función de lectura del potenciómetro

int speedUp() {

int customDelay = analogRead(A0); // Lee el potenciómetro

int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 300,4000); // Convierte los valores de lectura del potenciómetro de 0 a 1023 en valores de retardo deseados (300 a 4000)

...devolver la nueva costumbre;

}