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chasis de robot cubuino

Descripción del modelo 3D

Este es el chasis de mi robot CUBUINO. Este robot es muy compacto y sólido. Todos los enlaces están en la descripción. Lo modelé para que puedas poner fácilmente los diferentes componentes en el chasis. Sin embargo, el sensor de ultrasonidos debe pegarse al bastidor para que no se mueva. La principal cualidad de este robot es que las ruedas están integradas en el robot para que no quede bloqueado por una pata de mesa o de silla. Cuando el robot avanza y se encuentra a una distancia de 20 cm de un objeto, retrocede, gira a 90° y continúa su trayectoria. Este robot es un robot autónomo.

En primer lugar, hay que poner una rueda en cada motor. Usted todavía tiene una tapa de fijación en cada motor; tiene que cortarlos o no podrá fijarlos correctamente. Pegue los motores en el lugar correspondiente del chasis de la pieza 2 con pegamento de neopreno y fije la pieza adjunta como se muestra en las imágenes con los tornillos adecuados.

A continuación, coloque una bola de metal de 8 mm de diámetro en el lugar previsto en la parte delantera del marco de la pieza 2 y fíjela sobre el soporte de la bola con 4 tornillos del tamaño adecuado en el marco de la pieza 2.

Luego toma el arduino r3 y fíjalo en la ubicación del chasis de la parte 1. Haga lo mismo con el sensor ultrasónico. (miró las fotos cuidadosamente).

Tomar la plancha sin costura y cortar los lados para que la plancha sin costura pueda ser colocada en el arduino; si cabe en la tarjeta sin ningún problema, pegarla con pegamento caliente o pasta fija.

Coloque también el ventilador pequeño y deslícelo a la ubicación deseada (al hacer el pedido, elija el ventilador de 25mm*25mm*10mm*10mm). En cuanto a la caja de alimentación, hay que quitar la pequeña pieza de plástico y quitar los cables con un soldador y soldar un cable con un enchufe adecuado. Arregla la caja cuyo enlace puse en la descripción en la parte superior del robot.

Debe realizar las diferentes conexiones entre la placa sin costura (l293d) y el arduino y el sensor de ultrasonidos y los motores (proporcionar un soldador). También hice la ubicación para insertar un circuito de carga para una batería externa. No estás obligado a ponértelo porque puedes quitar las pilas y recargarlas de otra manera, una vez que hayas hecho todo esto, puedes fijar la parte 2 a la parte 1.

El prototipo de las fotos no tiene el mismo nombre. Pero no te preocupes, tendrás el robot con el nombre CUBUINO.

Lista de piezas a imprimir:

  • 1*accesorio

  • 1*parte1

  • 2*rueda

  • 1*parte2

  • Soporte para 1*bola

Código:

#definir A 600

#definir B 2400

#definir trigPin 9

#definir echoPin 10

int motor_pin1 = 4;

int motor_pin2 = 5;

int motor_pin3 = 6;

int motor_pin4 = 7;

void setup () {)

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode(motor_pin1,OUTPUT);

pinMode(motor_pin2,OUTPUT);

pinMode(motor_pin3,OUTPUT);

pinMode(motor_pin4,OUTPUT);

retraso(700);

}

void loop() {

larga duración, distancia;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicrosegundos(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicrosegundos(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// cálculo de la distancia:

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

distancia = duración*340/(2*10000);

if(distancia >=15){

digitalWrite(motor_pin1,LOW);


digitalWrite(motor_pin2,HIGH);


digitalWrite(motor_pin3,HIGH);


digitalWrite(motor_pin4,LOW);

}

si no {

digitalWrite(motor_pin1,HIGH);


digitalWrite(motor_pin2,LOW);


digitalWrite(motor_pin3,LOW);


digitalWrite(motor_pin4,HIGH);


delay(A);


digitalWrite(motor_pin1,LOW);


digitalWrite(motor_pin2,HIGH);


digitalWrite(motor_pin3,LOW);


digitalWrite(motor_pin4,HIGH);


delay(B);

}

}

Los enlaces:

https://fr.aliexpress.com/item/Power-Metal-Banque-DIY-Kit-Bo-te-De-Rangement-Case-Livraison-de-soudage-Costume-1X18650-Batterie/32849543544.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.0.0.27426c37Vigx0

https://fr.aliexpress.com/item/2510-3010-4010-5010-6015mm-With-2Pin-Dupont-Wire-3D-Printer-Cooler-Multiple-options-DC-5/32808803635.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.0.0.27426c37v6YOco

https://fr.aliexpress.com/item/Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Ard-uino/32372099628.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.0.27426c37YO9WGg

https://fr.aliexpress.com/item/1pcs-UNO-R3-CH340G-MEGA328P-for-Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE/32556087234.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.0.0.27426c37j0GchG

https://www.amazon.fr/gp/product/B071XNTQFS/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1

https://www.amazon.fr/gp/product/B01GKSUQR2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00?ie=UTF8&psc=1

https://www.amazon.fr/gp/product/B00K67WDB6/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1

https://www.amazon.fr/gp/product/B078Y67Z2V/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00?ie=UTF8&psc=1

Parámetros de impresión 3D

En cuanto a la configuración de la impresión 3D, le aconsejo que no realice una impresión rápida. Haga el archivo adjunto en letra de imprenta completa. El resto no es necesario. Pero asegúrese de que las piezas sean lo suficientemente fuertes. Imprima cada pieza con una precisión de 0,2 mm.

  • Formato de modelo 3D : STL

Palabras-clave

Creador

Copyright

©

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