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Sable

Descripción del modelo 3D

UPDATE:

Ya no publico en Thingiverse. Para aquellos que deseen los archivos de diseño de Sketchup para Saber, están aquí: https://www.youmagine.com/designs/saber y aquí: https://www.myminifactory.com/object/26924. Ambas ubicaciones "saber.zip". Mis mejores deseos.

** UPDATE!!!**

El prototipo Saber ha estado funcionando poco más de un año. Según nuestros cálculos, dar 1 zancada cada 2 segundos equivale a 30 zancadas por minuto, 1.800 zancadas por hora, 43.200 zancadas por día y 15.768.000 zancadas por año. Con una zancada en la parte trasera de la pierna de 5 pulgadas, eso equivale a aproximadamente 1500 millas sin parar (Saber funciona en un banco con un UPS, y la tienda tiene un generador de reserva de 65kw, por lo que Saber no se ha detenido por más de un año).

Gracias Thingiverse por la característica de Saber! Como siempre, me siento verdaderamente honrado y honrado. Y muchas gracias a los que gustaron y coleccionaron Saber!

NOTES:

1) Ver ACTUALIZACIONES a continuación para actualizaciones del diseño y los archivos.

2) El sable original está motorizado. Si desea operar su Saber manualmente, he subido un módulo de manivela manual que reemplaza al módulo motorizado aquí: http://www.thingiverse.com/thing:1368351.

END OF NOTES.

Saber es mi interpretación del video "Disney Computation Designs of Mechanical Characters" (Diseños de Computación de Personajes Mecánicos de Disney), segmento "Cyber Tiger" (el enlace al video se encuentra más abajo).

Si usted está en el área de Dallas, Texas, EE.UU. del 31 de enero al 2 de febrero de 2016, y desea ver a Saber en persona, asista a la convención de SolidWorks y visite el stand de Ultimaker como Saber y algunos de mis otros diseños impresos de Ultimaker 2 estarán allí, al igual que yo.

En cuanto al desarrollo de Saber, el miembro de Thingiverse sofiadragon1979 me sugirió que diseñara e imprimiera esta cosa después de ver "Perseverance" (http://www.thingiverse.com/thing:348489) que fue inspirado por el mismo video de Disney, y por supuesto Sisyphus (¡gracias a sofiadragon1979 por la sugerencia!). Al no tener acceso a los detalles originales, planos ni software que Disney usaba, me tomé libertades en el diseño de la estructura, tren de engranajes y brazos usando mi propio software (ahora sé por qué era útil la clase de trigonometría, ¿quién lo sabía?) y herramientas de diseño para acomodar mejor la impresión en 3D. Con una altura de casi 204 mm (8") y una longitud total de 304 mm (12") (de pies a cabeza), Saber es bastante grande y, sin embargo, se diseñó de tal forma que se imprime en componentes más pequeños en un esfuerzo por permitir que una mayor variedad de impresoras 3D lo impriman.

Saber es la cosa Thingiverse más detallada mecánicamente que he publicado y de hecho es un reto para imprimir y construir, así que por favor no dude en comentar si tiene preguntas, problemas, quejas, sugerencias o lo que sea, y haré lo mejor que pueda para resolverlos.

Espero que construyas uno, y espero que lo disfrutes!

El video del prototipo de Saber está aquí: https://www.youtube.com/watch?v=KSYqz6YY63c.

Algunos han expresado interés en el software que escribí para ayudar en el diseño de Saber. Un video corto de ello simulando el diseño de la pierna izquierda delantera está aquí: https://www.youtube.com/watch?v=TbzAQyXUwXs.

Video de Sabers hecho para amigos y clientes aquí: https://www.youtube.com/watch?v=5f6ZmdwUVzE.

Más sables aquí: https://www.youtube.com/watch?v=yCFsUsHfFYQ.

Y por último, el inspirador video de Disney está aquí: https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywywQ.

Diseñado utilizando mi propio software (para generar la estructura, los trenes de engranajes, la leva, la tapa, el eje y los movimientos del brazo) y Sketchup Make 2015. El prototipo se imprimió en PLA en un Makerbot Replicator 2 utilizando la configuración "Estándar" de Makerware 2.3.3.42 (altura de capa de 0,2 mm, 2 carcasas, relleno del 10%). Todos los sables siguientes se imprimieron en PLA en un Ultimaker 2 Extended utilizando la configuración predeterminada de Cura.

UPDATES:

Lamento el retraso en la actualización ya que el padre de mi esposa, un oficial de policía retirado de Detroit, MI, falleció durante las vacaciones de diciembre de 2015. Mi esposa y yo dedicamos a Saber a su memoria.

1) Subido el nuevo "Head Right.stl". El viejo no es correcto, lo siento por cualquier problema.

2) Subido el nuevo "Head Right.stl". La carga anterior no funcionó, lo siento por cualquier problema.

3) Foto de cerca del tren de engranajes del prototipo Saber mostrando la posición inicial correcta de los componentes "Arm Axle.stl" para el lado izquierdo. Los componentes "Arm Axle.stl" del lado derecho giran 180 grados con respecto a los del lado izquierdo. Las posiciones indicadas en "Assembly.skp" y "Assembly.stl" no son correctas y las actualizaré lo antes posible, lamento el problema.

4) Para aquellos con impresoras de gran formato, he subido "Base One Piece.stl", una base de una sola pieza.

Parámetros de impresión 3D

Post-impresión

Partes que compré:

1) Motor: http://www.amazon.com/gp/product/B009N81HES?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o03_s00.

2) Conector coaxial de alimentación: Radio Shack número de parte 274-1583.

3) Fuente de alimentación de 3,0 VCC: Radio Shack número de parte 273-315 con el enchufe estilo "N" 273-345, usted obtiene uno gratis con la fuente de alimentación.

Herramientas y suministros que usé:

1) Mazo de goma.

2) Morsa pequeña.

3) Juego de punzones planos.

4) Cuchillo de modelar.

5) Archivos pequeños.

6) Lija.

7) Alicates para juntas deslizantes.

8) Alicate de punta de aguja.

9) Cola gruesa de cianocrilato.

10) Acelerador de cianoacrilato.

Instrucciones:

Imprima todas las piezas como se muestra en "Assembly.skp" o "Assembly.stl".

Pruebe el ajuste y recorte, lime, lije, etc. todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies en movimiento, y ajuste apretado para las superficies que no se mueven. Dependiendo de los colores que elija y de la configuración de su impresora, será necesario recortar, limar y/o lijar más o menos. Si los componentes apretados están demasiado flojos, añada un pequeño punto de cianoacrilato a cada lado del perno, deje que se seque completamente (uso el acelerador para acelerar el proceso), luego intente el ajuste de nuevo. Repita hasta que esté apretado.

Ensamble según Assembly.skp (o Assembly.stl).

Empecé presionando las dos mitades del cuadro ("Frame Left.stl" y "Frame Right.stl") y luego, una a una, inserté un engranaje ("Gear.stl") con sus componentes asociados (ya sea "Arm Axle.stl", "Cap Axle.stl", o "Cap Axle Eccentric".stl") en el marco ensamblado y probé cada ensamblaje de engranajes a medida que avanzaba para asegurarme absolutamente de que cada ensamblaje de engranajes girara con casi cero esfuerzo y cero enganches, y si no lo hacía, quité el ensamblaje de engranajes más recientemente instalado y corté, limé, lijé, etc. hasta que lo hizo. Una vez completado, mientras se mantiene en "Cap Motor.stl", debe ser fácilmente capaz de girar todo el ensamblaje a mano. Si no es así, desmonte y repita el proceso, ya que este es un paso muy importante.

Otro paso muy importante, prestar mucha atención a la orientación inicial de los componentes "Cap Axle Eccentric.stl" y "Arm Axle.stl" como se muestra en la foto de la parte izquierda de la caja de cambios. Los componentes del lado derecho se instalan 180 grados fuera de fase con el lado izquierdo.

Lubrique todos los componentes móviles con vaselina.

Conecte el motor de manera que gire en sentido contrario a las agujas del reloj visto desde el eje del motor.

Mis Sabers funcionan en cualquier lugar de 1.5 a 6 VDC. Fue diseñado para el uso con el motor seleccionado en 3 VDC que reduce al mínimo el ruido mientras que proporciona el buen movimiento. Para el rodaje, después de la lubricación, hice funcionar mis prototipos durante 2 horas a 6 VDC, luego bajé el voltaje a 3.0 VDC. Llevan meses funcionando a 3 VDC.

Comente si tiene preguntas, y la mejor de las suertes con este!

  • Formato de archivo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Designs 234
Descargadas 16277
Seguidores

The more mistakes I make, the more knowledge I gain.

Licencia

CC BY NC

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