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Lady Buggy

Descripción del modelo 3D

"Lady Buggy" es un "buggy" de estilo femenino que diseñé para nuestros nietos que van desde los 2 años de edad hasta, bueno, lo dejaré a partir de los 2 años.

Un video de Lady Buggy en acción está aquí: https://www.youtube.com/watch?v=aZ3CjPFoovk&t=2s.

Como se muestra en el vídeo, Lady Buggy es un vehículo con mando a distancia que funciona con wifi y que se caracteriza tanto por su lentitud como por su facilidad de control. Lady Buggy utiliza un dispositivo iOS táctil bloqueado en modo vertical (sólo he probado con dispositivos iOS, ver la sección de software más abajo) y simplemente requiere arrastrar el "botón" rojo alrededor de la pantalla para el movimiento de avance, retroceso y giro; lo suficientemente fácil para que nuestro nieto de 2 años de edad opere, con la supervisión de un adulto menor, por supuesto.

He incluido el código fuente en forma de un sketch de Arduino para el Adafruit Feather Huzzah ESP8266 si deseas modificarlo para usarlo con otros dispositivos.

Además, necesitarás conocimientos de soldadura y equipo de soldadura, cables y todas las piezas listadas en el primer paso, además de un IDE de Arduino con las librerías apropiadas instaladas para completar Lady Buggy.

Como es habitual, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tienes alguna pregunta, por favor no dudes en preguntar, ya que cometo errores en abundancia.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 3.0.4 e impreso en PLA en un Ultimaker 2+ Extended y un Ultimaker 3 Extended.

Parámetros de impresión 3D

Cómo imprimí, ensamblé y programé Lady Buggy.

Piezas.

He adjuntado un archivo PDF que contiene dos tablas. La primera tabla contiene la lista de piezas impresas en 3D con los ajustes y colores que utilicé. La segunda tabla contiene la lista de piezas compradas.

Tenga en cuenta que el cuerpo (ya sea "Body.3mf" o "Body.stl") debe imprimirse con soportes debido a que las 4 torres de montaje en el interior de la carcasa son 2 mm más altas que la carcasa. Nótese también que Cura 3.0.4 no colocaba "Body.3mf" en la placa de construcción, por lo que tuve que desactivar el ajuste "Automatically drop models to the build plate" y luego bajar manualmente el cuerpo hasta que hiciera contacto con la placa de construcción (usando Cura y mirando la placa de construcción desde abajo del modelo, bajé el cuerpo hasta que pude ver el débil contorno rojo de la carcasa del cuerpo en contacto con la placa de construcción).

Antes de ensamblar, pruebe el ajuste y recorte, lime, lije, etc. todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies en movimiento, y ajuste apretado para las superficies que no se mueven. Dependiendo de los colores que elija y de la configuración de su impresora, es posible que sea necesario recortar, limar y/o lijar más o menos. Limar con cuidado todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarse de que todos los "exudados" de la placa de construcción sean eliminados y que todos los bordes sean lisos. Utilicé pequeños archivos de joyería y mucha paciencia para realizar este paso.

Este diseño utiliza un conjunto roscado, por lo que puede ser necesario un grifo y una matriz de 6 mm por 1 para limpiar las roscas.

Electrónica.

Corte con cuidado el cable positivo (rojo) de la batería en el centro, luego pele y estañe los cables como se muestra.

Suelde la parte del cable rojo que viene de la batería al centro dos terminales del interruptor como se muestra.

Suelde un cable rojo entre los pares exteriores de los terminales del interruptor como se muestra.

Suelde la parte del cable rojo que sale del conector a cualquiera de los dos terminales exteriores del interruptor como se muestra.

Para alimentar los servos, ambos cables servo positivos (rojos) son soldados a la clavija "BAT" en el Feather Huzzah y ambos cables servo negativos (marrones) son soldados a la clavija "GND" en el Feather Huzzah.

Para controlar los servos, el cable de señal del servo izquierdo (naranja) se suelda a la clavija "12/MISO" en el Feather Huzzah, y el cable de señal del servo derecho (naranja) se conecta a la clavija "13/MOSI" en el Feather Huzzah.

Software.

Lady Buggy utiliza un elemento html "canvas" para los gráficos, y los eventos de lienzo "touchstart", "touchmove" y "touchend" para el control (véase https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Creo que el software debería funcionar en dispositivos táctiles que no sean iOS, pero no he podido confirmarlo.

Diseñé el software Lady Buggy para que funcionara tanto en modo inalámbrico ap (punto de acceso) como en modo estación (router wifi).

Si opta por utilizar Lady Buggy en modo ap, no se necesita un router inalámbrico, ya que su dispositivo iOS se comunica directamente con Lady Buggy. Para operar en este modo, vaya a la configuración wifi de su dispositivo iOS y seleccione la red "LadyBuggy". Una vez conectado, abra el navegador web de su dispositivo iOS e introduzca la dirección IP "192.128.20.20.20" en el campo url.

Si elige utilizar Lady Buggy en modo estación, se comunicará con Lady Buggy a través de un router inalámbrico y, por lo tanto, tendrá que cambiar el software Lady Buggy de forma que "sSsid =" esté configurado en el lado de su router inalámbrico y "sPassword =" esté configurado en la contraseña de su router inalámbrico. Necesitarás cambiar esta configuración usando el editor IDE de Arduino antes de compilarlo y descargarlo a tu Lady Buggy. Tenga en cuenta que al usar el modo de estación, también he incluido soporte MDNS que le permite comunicarse con Lady Buggy en la dirección ip "ladybug.local" por lo que la dirección física ip no es necesaria. Sin embargo, si deseas usar la dirección física ip asignada por tu router inalámbrico, necesitarás estar conectado al monitor serie Arduino cuando enciendas Lady Buggy (asegúrate de que " #define USE_SERIAL 1" está en la parte superior del archivo de código fuente antes de compilar y enviar el código a Lady Buggy) para poder ver la dirección ip asignada a Lady Buggy por tu router inalámbrico.

Una vez que haya decidido en qué modo va a utilizar el Lady Buggy y haya realizado los cambios necesarios en el software, conecte un cable adecuado entre el USB de su ordenador y el cable de extensión del micro USB en el Lady Buggy, utilice el interruptor deslizante para encender el Lady Buggy y, a continuación, compilar y descargar el software en el Lady Buggy.

Montaje.

Conecte dos de cada uno de los o-rings a cada uno de los "Gear Wheel.stl" como se muestra.

Conecte un conjunto de rueda dentada ("Gear Wheel.stl" más dos juntas tóricas) a "Chassis.stl" usando un "Axle Gear Wheel.stl" como se muestra. Repita el proceso con el resto del conjunto de la rueda dentada y el eje.

Conecte un "Gear Servo.stl" a uno de los servos usando el tornillo suministrado con el servo. Este ensamblaje debe permanecer apretado, así que aplique su pegamento favorito si es necesario. Repita el proceso con el servo y servo de engranaje restante.

Inserta el servo izquierdo en la ranura del servo izquierdo en el chasis como se muestra.

Inserta el servo derecho en la ranura del servo derecho en el chasis como se muestra.

Coloque la batería en el compartimiento de la batería del chasis como se muestra. Fije el interruptor deslizante al chasis utilizando tornillos pequeños o pegamento.

Coloque "Battery Cover.stl" sobre la batería como se muestra.

Envuelve el haz de cables entre los servos y el Huzzah de plumas con cinta adhesiva eléctrica, luego coloca el Huzzah de plumas en la tapa del compartimento de la batería como se muestra.

Coloque el rodamiento de bolas en el chasis y asegúrelo en su lugar con "Ball Bearing Cap.stl" como se muestra. No apriete demasiado ya que el rodamiento de bolas debe girar fácilmente en el chasis.

Conecte el enchufe de correo del extensor de cable micro usb en el Huzzah ESP8266 como se muestra. Fije el extremo hembra al chasis con los tornillos suministrados como se muestra.

Usando los cuatro "Bolt.stl", sujete la carrocería de su Lady Buggy al conjunto del chasis como se muestra.

Operación.

Encienda el Lady Buggy con el interruptor deslizante. El interruptor que utilicé es un interruptor de apagado central, así que deslizándolo a cualquier posición exterior se enciende Lady Buggy.

Conéctese al Lady Buggy usando su dispositivo iOS y el método que seleccionó como se describe en el paso Software.

En la pantalla de iOS, desliza el botón rojo hacia la parte superior de la pantalla para el movimiento hacia adelante, hacia la parte inferior de la pantalla para el movimiento hacia atrás, y hacia la izquierda o la derecha para el movimiento hacia la izquierda o la derecha.

Vea el video para una breve demostración de cómo controlar a Lady Buggy.

Así es como imprimí, ensamblé y programé Lady Buggy!

Espero que os guste!

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

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Creador

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I fail when I decide to stop learning.

Licencia

CC BY NC SA

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