Firmware Marlin 1.1.8 Anycubic Kossel Plus - G33 "auto_calibrate" actualizado

Este archivo añadido es una mezcla del firmware de Marlin para el Anycubic Kossel Plus, y modificaciones añadidas del firmware del FLSUN kossel.

Anycubic no actualiza el firmware editable y necesita nivelar la impresora correctamente.

El paso más importante de este firmware es leer el punto "08. G29 Auto nivelación de la cama", no utilizar el sistema de auto nivelación M29, este firmware funciona con M33 "auto_calibración" y funciona para mí bien, el nivel de la cama es simplemente perfecto.

Es importante para la autocalibración hacer los pasos en el punto del siguiente enlace, el paso "02" y "07", en el paso "02" ir al sub-paso "5. Ejecutar el comando G33" - "6. Ajustar su Z-offset" y "7. Enviar M500 para guardar la calibración de la RAM a la EEPROM".

https://github.com/FLSun3dp/FLSun-Kossel-Mini/wiki/02.-Calibrate-your-printer

Simple y perfecto para mí, no pruebo el procedimiento en la pantalla, todo el proceso que hago desde Printrun, es importante usar todo el procedimiento explicado en los pasos marcados desde el enlace añadido.

En las imágenes aparecen las pruebas z que utilizo.

Nivelo la impresora con z-prove en el efector, el offset es de -0,1mm.

Añado la espiral de calibración, la escala para la impresión.

Atención: mi firmware se ha modificado para mí, es importante editar y definir las opciones de la impresora, DELTA_HEIGHT y DELTA_DIAGONAL_ROD. Atención, las direcciones del motor de mis controladores TMC2100 son inversas, por favor, modifíquelas para el firmware de su impresora y sus controladores.

El idioma del marlín está configurado en español, cámbialo.

Después de la instalación del firmware es importante reiniciar en el panel la EEPROM.

Actualizo el firmware con bajas velocidades 25 de enero

Después del parpadeo del firmware no olvide enviar los comandos M502 y M500.

El proceso de autocalibración se realiza simplemente en varios pasos:

En printrun envía los comandos y espera a que termine:

G33 P1

(esperar la autocalibración)

G33 P2

(esperar la autocalibración)

G33 P5

(esperar la autocalibración)

G33 P10

(esperar la autocalibración)

G28

(HOME)

M851 Z0.0

(ajustar el offset Z a 0)

G90

(posicionamiento absoluto)

G1 Z1 - etc etc

(Inicie manualmente el "test del papel" y obtenga el offset Z correcto, utilícelo en el siguiente comando)

M851 Z0.xx

(Ajuste el desplazamiento del Z)

M500

(Guarde la configuración correcta)

Pruebe la calibración con la espiral - Perfecto ; )

// Invierte la dirección de los pasos. Cambiar (o invertir el conector del motor) si un eje va en sentido contrario. !!! Modificado para TMC2100 !!!

#define INVERT_X_DIR false // DELTA no invierte

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false

// Habilitar esta opción para los controladores de stepper de Toshiba

//#define CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// @extrusora de sección

// Para la extrusora de accionamiento directo v9 ajustada a true, para la extrusora de engranajes ajustada a false. !!! Modificado para TMC2100 !!!

#define INVERT_E0_DIR false

#define INVERT_E1_DIR false

#define INVERT_E2_DIR false

#define INVERT_E3_DIR false

#define INVERT_E4_DIR false

PD: perdón por mi mal inglés