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Operador de manos auxiliares - Herramienta de soldadura automática por Yuval Dascalu

Descripción del modelo 3D

Https://www.youtube.com/watch?v=yf_CHN6EXmc

Esta es mi entrada oficial para el Desafío de Remix de Chip-E.
Para este desafío hice un dispositivo que utiliza casi todos los componentes originales y los utiliza en algún grado con archivos añadidos.

El dispositivo se conecta a su brazo y contiene 3 motores, una pantalla y el Geekduino / Arduino Uno.

Este dispositivo está destinado a ser utilizado en situaciones en las que no se pueden utilizar las manos auxiliares típicas, como cuando no se enfrenta a una mesa adecuada o cuando se necesita trabajar alto o cerca del suelo, como me había sucedido a lo largo del tiempo. el año pasado. Ahora entiendo que no es realmente un remix del cuerpo del Chip-E, pero después de consultar con RobotGeek me escribieron que "Si te sientes inspirado para usar las piezas en el Chip-E Kit hacia otro estilo De robot o máquina, no dude en lanzar en la competencia, nos encantaría verlo! Tanto como nos gustaría que la gente para modificar Chip-E como un robot de caminar / bailar / goofin, somos conscientes de que Las piezas de RobotGeek incluidas en el kit son bastante versátiles y podrían ser configuradas en máquinas completamente diferentes ".
Basé mi diseño con eso en mente.
by Todas las piezas pueden tener que ser aumentadas por x10
Todas las piezas de las siguientes imágenes que son púrpuras se imprimen en 3D
Código: https://pastebin.com/sF8TZsJ2
Todas las partes de la electrónica se venden en el siguiente enlace: https : //goo.gl/oy1N6q

Parámetros de impresión 3D

Impresora Marca:
PrintrBot

Balsas:
No importa

Soportes:

Resolución:
~ 1.2

Insertar:
~ 10%

Notas:
En la parte de lana de acero se le requiere Use soportes, vea la explicación sobre eso para más información.

En la parte de la bobina no se necesitan soportes

Impresión posterior

Limpieza típica con la excepción de la lana de acero
En la parte de lana de acero se le requiere que quite los soportes de otra manera, vea la explicación sobre eso para más información.

Cómo diseñé esto

Programas utilizados
Inventor 2018
Cura
Arduino

Algunas explicaciones generales

Rod Holder Explicación
La parte en sí tiene 2 partes interesantes.
1) La conexión a la parte de la chapa se hace envolviendo el objeto en lugar de usar los orificios incorporados. No hay una ventaja particular al hacerlo, quería explorar lo que podía hacer y resultó en una conexión extremadamente estable.
2) La parte que sostiene el hierro de soldar es tan gruesa como las pastillas de tracción proporcionadas en el kit original (20 mm). La forma de ese lado de la pieza es un octágono que contiene las almohadillas de tracción de una manera que deja aproximadamente 20 mm entre las almohadillas de tracción. Elegí ese número porque parece ser un tamaño bastante medio entre y los hierros de soldadura me encontré con. Esta forma tiene la ventaja adicional de que puede cambiar su forma. Si el hierro de soldar es más grande entonces 20 mm que el tirón del material de impresión mantendrá el hierro en su lugar, al igual que en el video presentado, en el que el hierro se asegura tan firmemente que no empujar en absoluto, incluso cuando se reunió con Fuerza alarmante Si el hierro es menor de 20 mm que un simple tornillo de 4 mm se puede utilizar junto con una tuerca de 4 mm para mantener la plancha en su lugar. No pude encontrar ningún hierro que se ajuste a ese criterio, pero todavía lo dejó como una opción.

Explicación del zapato
Este diseño es el archivo "zapato derecho". No estaba templado en absoluto.

Explicación del carrete
Esta parte no debe requerir ningún soporte. Utilicé un alambre de soldadura de 1 mm de ancho que encontré en mi ferretería local. Con el fin de bobinar correctamente, inserte el cable en el agujero en el carrete y bloquearlo en su lugar en el otro lado girándolo 90 grados. Después de hacer eso continúe haciendo girar el hilo en el sentido de las agujas del reloj (si el orificio que conecta al motor está mirando hacia usted). Cuando todo lo que se hace sólo cabe el resto de su soldadura hasta la paja.
También en el mismo sitio donde usted puede comprar todos los otros motores y la electrónica, usted puede conseguir un servo sin la limitación de 180 grados con las mismas medidas. Si no puede abrir el motor que tiene y quitar la limitación, le sugiero que compre el motor de giro libre. Si no puede hacer ambas cosas, no dude en desenrollar el material de soldadura después de cada período.

Hol Explicación del soporte de la lana de acero
Cuando se imprima esta parte, asegúrese de que el plano frente a la superficie de impresión sea el plano con la letra "S". No espere que las partes "S" se impriman bien, no pierda su tiempo en eso. La idea es después de que se imprima con soportes, que se eliminan por la parte superior, dejando el fondo de todo agudo y desordenado. De esta manera se puede utilizar como una forma de adhesivo físico con la lana de acero. Personalmente me gusta añadir un poco de pegamento a la zona, pero eso depende de usted.
Fui a mi mercado local y conseguí un paquete pequeño del alambre de acero, pensado para los platos por cerca de $ 1.5 y lo corté con una pieza con un par de tijeras, envolví todas las fibras flojas alrededor de la parte principal de la lana Y se mantuvo en gran, mucho mejor de lo esperado. Para conectar la pieza a la chapa, insértela en los 2 agujeros superiores e intente atornillar uno de los tornillos finos suministrados en los orificios que hice, una vez que los añadí ambos nunca llegó cerca de salir.

Brace Explicación
Esta es la parte más grande de mi gadget, así que vamos a romper un poco.
1) Las conexiones del motor: Para esa parte tomé la conexión RobotGeek usada en su diseño del zapato, simple y elegante. Yo los refleje y los agregue a mi chasis.
2) Las conexiones de la placa eléctrica: Me gustó mucho esa parte, y cuanto más me gusta usar tornillos, menos me gusta usar nueces para mantenerlos en su lugar. Utilicé los espaciadores eléctricos agregados en el kit, e hice agujeros en forma de Hex que son ligeramente más grandes. Usted está destinado a deslizar los espaciadores en los agujeros y si la conexión no es lo suficientemente apretado, aplique una pequeña cantidad de superglue. Ahora que ha hecho que usted puede simplemente atornillar la placa eléctrica en su lugar. Realmente disfruté esa parte.
3) La batería y las conexiones del interruptor de encendido / apagado: ambos se deslizan fácilmente en su lugar, resultando mejor de lo esperado.
4) Conexiones de correa: A pesar de lo bien que resultó esta parte, todavía lamento que no es imprimible. Fui a mi choza al aire libre local y conseguí algunas correas de silicio de 24 mm de ancho, cualquier cosa más gruesa, más grande o más pequeño debería también. Soy consciente de que esas correas no son del mismo tamaño en todo el mundo, por eso las hice ajustables, traté de compensarlo.

Paja Explicación
La paja es la última parte de mi gadget, y sigue siendo uno de mis favoritos. Para empezar tiene un lado plano, que descansa en la parte superior de la abrazadera. La razón de la paja no es una parte del chasis es sólo debido al tamaño de mi impresora. Aunque en retrospectiva, no hay nada que le impida la inserción de algo tan pequeño como un trozo de papel en uno de los lados del área plana para compensar los diferentes tipos de hierros de soldar. Esta parte fue la parte más difícil de esbozar y la más agradable al mismo tiempo. Un montón de pensamiento entró en la curva de todo esto hasta que lo averigué.
La paja tiene 2 áreas que son más delgadas de lo usual; Están destinados a proporcionar paredes para las cremalleras que la sostienen en su lugar. Las correas están presentes en el kit que se nos da. Las correas se conectan a través de los orificios de la correa como se muestra en la imagen de abajo.

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

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I'm a 16 years old student from Israel playing for the local robotics FRC (First) team as the head CAD department.

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