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Kit de silla de ruedas eléctrica (equipo 1577 de FRC)

Descripción del modelo 3D

Típicas sillas de ruedas eléctricas por lo general cuestan alrededor de 2.500 dólares, y si bien podría dar la vuelta a la vida de quien lo necesita, no todo el mundo puede justificar el gasto de una gran cantidad de dinero, y quedan atrapados con sillas de ruedas alquiladas. Nuestro kit se conecta a las sillas de ruedas estándar alquiladas sin dañarlas en lo más mínimo y las hace móviles de una manera simplista, por una fracción del precio, alrededor de 500 $.

Aunque cada parte de nuestro kit se puede comprar por separado, y se ensamblan usando las herramientas a su disposición y una impresora 3D, este kit tiene la ventaja de estar compuesto de partes que son abundantes con cada equipo de FRC en todo el mundo, FRC equipo sería capaz de montar su silla de ruedas de moda.

Parámetros de impresión 3D

https://youtu.be/bUUqksXlocs

Marca de la impresora:
Printrbot

Impresora:
Reproducir

Resolución:
1.2

Insertar:
22

Notas:
Se recomienda que todas las partes impresas tengan 15-35 % de relleno.
~ 1.2mm Espesor de la cubierta
~ 1.2mm Espesor inferior / superior
Material de impresión recomendado Apex PLA ++ de Breathe-3DP aunque el PLA y el ABS normales funcionan con un relleno superior.

Impresión posterior

Archivo PDF con todo lo que necesita saber
https://drive.google.com/file/d/0BwPikfSsBx4RRHV6NHNBYzZhWUk/view?usp=sharing

Cómo diseñé esto

Cómo diseñamos esto:
Tuvimos un pequeño grupo de 3 personas trabajando en el kit, cada uno con habilidades únicas y habilidades.

Yuval Dascalu - Gerente de proyecto y experto en mecánica. Solidworks 2017 para el diseño. Experiencia pasada de competiciones y proyectos de Robótica.
Roee Bar-Yadin - experto en electrónica, experiencia pasada de competiciones de Robótica. Jefe del departamento de electrónica
Tomer Bitan - Experto en programación, trabajando con Arduino Uno. Experiencia anterior de competencias de Robótica y conocimientos adquiridos previamente en la escuela.

Agradecimientos especiales:
Team 1577, por darnos un techo sobre nuestras cabezas y todas las herramientas que necesitamos.
Los mentores del equipo 1577, por darnos la idea y asistencia en el camino.
Patrocinador del equipo 1577, por mantener a nuestro equipo durante años a través de todos nuestros proyectos.
Daniel Shani, por la dura tapping requerida.
Ben Arbib, por ser un modelo perfecto para el video.
Usuario Esquilo Thingiverse, para el estuche cómodo Arduino.

Nuestro equipo

Nuestro equipo
El equipo 1577 fue fundado en 2005 por su primer mentor, Eyal Hershko, quien llevó al FRC a Israel por primera vez.
Nuestro equipo fue uno de los 12 primeros equipos en competir en el Regional de Israel, y desde entonces continuamos compitiendo por los últimos 10 años. Tenemos una larga herencia de profesionalismo, Persistencia y el esfuerzo por ser mejores en equipo y como individuos. Hasta ahora, nuestro equipo ha incluido a más de 150 estudiantes que cada uno ha dejado su propia marca única y ayudó a construir y diseñar la naturaleza de nuestro equipo como lo conocemos hoy en día.

Nuestro equipo incluye 31 miembros de la escuela secundaria y 3 mentores que nos guían y nos guían en base a sus conocimientos y experiencia. Aprendemos unos de otros y de profesionales que vienen en su tiempo libre para ayudarnos y enseñarnos en diferentes materias como mecánica, programación, electrónica, CAD y estrategia.

El equipo específico que trabajó en este kit consta de 3 estudiantes, cada uno con sus propias habilidades y experiencia, tales como Mecánica, Electrónica y Programación, pero todos tuvimos parte en la planificación general del kit y nos ayudamos mutuamente de cualquier manera que pudiéramos.
En el transcurso de unas pocas semanas hemos tenido reuniones frecuentes, la mayoría de ellas en nuestras propias casas y durante nuestro propio tiempo personal.
Durante ese par de semanas hemos tenido aproximadamente 5 diseños y 3 prototipos de trabajo, con mecanismos totalmente diferentes detrás de cada idea.

Lista de componentes

Lista de componentes:
Una serie de piezas impresas en 3D
Arduino Uno
Joystick analógico Sparkfun (COM-09032)
2 x Controladores de motor de chispa de Rev Robotics (REV-11-1200)
2 x Ventana Regulación FRC Disyuntor
2 x 4 "Rueda de Fricción

Código Pastebin

Código Pastebin:
https: //pastebin.com/X6vgVXNe

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Seguidores Suscriptores 0
Descargadas 2609

I'm a 16 years old student from Israel playing for the local robotics FRC (First) team as the head CAD department.

Licencia

CC BY

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