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Soporte de cámara Pi de frambuesa articulado para Prusa MK3

Descripción del modelo 3D

Hace unas semanas recibí mi nueva impresora Prusa MK3 y quise montar mi cámara Raspberry Pi para mi Octoprint. Soy alguien que continuamente está moviendo mi cámara dependiendo de lo que estoy imprimiendo. Quería un soporte de cámara que fuera maniobrable cuando fuera necesario, pero que permaneciera bloqueado cuando no lo estuviera. Este diseño articulado tiene 24 índices en cada punto de conexión del eslabón y una tuerca moleteada para que pueda bloquearse fácilmente.

ENLACES: Hay 3 estilos diferentes de enlaces que se pueden armar de acuerdo a sus necesidades. Los eslabones se sujetan con pernos M6 moleteados. Un lado del eslabón tiene un hueco hexagonal donde va la tuerca, el perno va en el lado opuesto.

X-BRACKET: El soporte que monta los eslabones al X-stepper sólo cabe en una dirección. Requiere un tornillo de tapón M3x18mm para su montaje. Si construyó su MK3 y todavía tiene su bolsa de piezas extra, hay una ahí. Hay dos estilos diferentes de este soporte dependiendo de la forma en que desea que sus enlaces se adapten a él.

CARCASA DE LA CÁMARA: Bastante directo. Coloque la cámara tal y como se muestra en las imágenes de Thingiverse y coloque la cubierta. Asegúrese de conectar primero el cable plano.

BOLA: El montaje de la bola en los eslabones es sencillo. La bola encaja en el hueco hexagonal de un eslabón, y un perno moleteado M6 la mantiene en su lugar desde el otro lado. La carcasa de la cámara debe encajar directamente en la bola con el mínimo esfuerzo.

RANURAS PARA ATAR CABLES: Cada eslabón tiene ranuras por las que se puede deslizar un pequeño sujetacables. Esto permite enrutar fácilmente los cables a lo largo de los enlaces.

PLA funciona muy bien para todas las piezas, incluyendo la cubierta de la cámara y los pernos. Utilicé los siguientes materiales:

Héroe 3D Negro: http://a.co/d/brsIe6H

AIO Robotics Orange: http://a.co/d/apSm903

Este proyecto ha evolucionado hasta convertirse en algo mucho más grande. Tengo un banco de trabajo con cajas llenas de varias partes impresas en 3D para adaptar este diseño a la extrusión de aluminio, bases de cámara de 1/4-20, montaje en un escritorio, y más. Me estoy divirtiendo mucho. A medida que afino otros adaptadores para este soporte articulado, los publicaré como Remixes.

Actualización: Un compañero usuario de Thingiverse me notificó que el soporte no es compatible con el MK2 (¡lo siento!). Con suerte tendremos un remix aquí pronto!

  • Formato de modelo 3D : STL

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Licencia

CC BY

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