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El galgo

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Calidad de creación: 5,0/5 (1 voto)
Evaluación de los miembros: imprimibilidad, utilidad, detalles, etc.

Descripción del modelo 3D

Por fin he terminado este proyecto de 1 año.

lo que me ha salido es un galgo ligero que se puede controlar con un arduino y 8 servos

Apuesto a que hay mejores programadores por ahí que pueden hacer que camine aún mejor y más suave.

TambiÈn se incluye un programa b-sico para ponerte en marcha.

http://www.youtube.com/watch?v=aDwTdbP_TBU


Parámetros de impresión 3D

Actualizaciones:

-

14-4-2013

El stand de programación de los galgos

http://www.thingiverse.com/thing:73893


14-4-2013

Avísame Si has hecho un buen programa.

que puedo ponerlo para descargar en esta página con TU nombre.


Cosas que necesitas:

-

  • 1x arduino uno

  • 8x servos (he utilizado los engranajes metálicos towerpro MG90s baratos)

  • 1x regulador (U)BEC (he utilizado un XQ 50 Pichler)

  • 1x Lipo accu (he utilizado una de 2s o una de 3s)

  • 17x M3X10

  • 5x M3X30

  • 13x M3 NUT

  • Pegamento o puedes soldar con plástico las piezas con la impresora 3D.

  • Algunos cables y conectores (ver escamas).

  • Usé un interruptor para cortar la energía de los servos.

Montaje:

-

Descargar: Asamblea El Galgo.PDF

  • En primer lugar pegar o soldar con plástico los cuernos del servo en los lugares adecuados==>

Ojo!!! de cómo montar todos los cuernos de los servos en la parte inferior de las patas. ver Montaje El Galgo.PDF

  • Montar el cuerpo izquierdo.

  • Montar las patas delanteras y traseras del lado izquierdo.

Para el correcto montaje cada servo necesita estar alrededor de un determinado ángulo. para el detalle mira en el Montaje El Galgo.PDF

  • Ensamble el lado izquierdo completo.

  • Ensamble el lado derecho igual que el lado izquierdo, excepto las siguientes partes:

Cuello

Cabeza-Espaciador

CuerpoEspaciador35mm

Separador de cuerpo31mm

  • Ahora que tienes dos mitades es fácil montar el arduino dentro y el resto de los cables ver la imagen para el cableado.

Pin 1 Pata superior derecha delantera

Clavija 2 Pata inferior delantera derecha

Clavija 3 Parte superior izquierda delantera

Clavija 4 Pierna inferior delantera izquierda

Clavija 5 Parte superior derecha trasera

Clavija 6 Parte inferior derecha trasera

Clavija 7 Parte posterior izquierda de la pierna superior

Clavija 8 Parte posterior izquierda de la pierna inferior

  • Montarlo todo junto y ya está.

para usar los pequeños programas que he escrito descarga el STAND.INO (Para la calibración del software,esta es la posición natural de pie.)

Y el WALK4.INO (Para dejarlo caminar, tambiÈn en este programa tienes que rellenar la posiciÛn natural de pie que averiguaste en el programa STAND.

Si encuentra un error por favor hágamelo saber.

-

Me encantaría ver algunos programas y fotos de lo que hiciste.

-

¡¡¡Buena suerte!!!

Información sobre el 3D archive

  • Formato de diseño 3D: Detalles del fichero Cerrar
    • Assembly_The_Greyhound.PDF
    • BodySpacer31mm_V3.4.STL
    • BodySpacer35mm_V3.4.STL
    • EarLeft_V3.4.STL
    • EarRight_V3.4.stl
    • EyeLeft_V3.4.STL
    • EyeRight_V3.4.stl
    • HeadLeft_V3.4.STL
    • HeadRight_V3.4.stl
    • HeadSpacer_V3.4.STL
    • LeftBody1_V3.4.STL
    • LeftBody2_V3.4.STL
    • LowerBackLeg_Left_V3.4.STL
    • LowerBackLeg_Right_V3.4.stl
    • LowerFrontLeg_Left_V3.4.STL
    • LowerFrontLeg_Right_V3.4.stl
    • NeckSpacer16.5mm_V3.4.STL
    • Neck_V3.4.STL
    • RightBody1_V3.4.stl
    • RightBody2_V3.4.stl
    • UpperBackLeg_Left_V3.4.STL
    • UpperBackLeg_Right_V3.4.stl
    • UpperFrontLeg_V3.4.STL

    Más sobre los formatos

  • Fecha de publicación: 2022-09-24 16:53
    ?
    Publicado en Thingiverse el: 2013-04-13 20:21

Licencia

CC BY

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