Ir al contenido

Steampunk Oculus Roboticus

?
Calidad de creación: 5,0/5 (1 voto)
Evaluación de los miembros: imprimibilidad, utilidad, detalles, etc.
  • 4k vista
  • 22 me gusta
  • 130 descargas

Descripción del modelo 3D

Un globo ocular robotizado alimentado por un frambuesa PI + cámara, 2 servos y OpenCV.

*Frambuesa Pi

*Micro Servos

*Pi Camera

*Screws

*Wire

Sigue esta guía o similar para poner opencv en marcha en el Pi, pero podría subir la imagen a algún sitio si tengo tiempo. También necesitarápigpio.

  1. Imprimir nivel inferior

  2. Usando los pequeños tornillos del micro servo, coloca el pi de frambuesa.

  3. Imprimir el nivel medio

  4. Corte 4 tornillos a lo largo y atornille la cámara al nivel medio.

  5. Imprimir el soporte del servo

  6. Atornillar los servos - ver foto

  7. Pegar el montaje del servo a la base del nivel superior, sobre la parte superior de las marcas del localizador.

  8. Imprimir las dos palancas y su eje

9 Deslice las palancas sobre el eje y coloque el eje en el soporte del eje en el nivel superior. Fíjelo en su lugar con una pequeña gota de pegamento, teniendo cuidado de no encolar las palancas. Deben girar alrededor del eje.

  1. Imprima la placa trasera y los tubos del nivel superior. Es posible que tenga que inclinar el tubo grande e imprimir con balsa y soportes - después de algunas pruebas y errores, me di cuenta de que el ángulo extraño en el que lo tengo en el stl es el mejor impreso.

  2. Pegue el tubo grande a la parte posterior de la placa trasera y luego el tubo pequeño al tubo grande. Puede que le resulte útil fijar los niveles superior e intermedio en este punto para facilitar la localización. Tenga en cuenta que la placa posterior debe encajar perfectamente en la parte posterior de la carcasa del cardán y no debe necesitar encolado.

  3. Imprima y pinte el globo ocular y el anillo medio.

  4. Ensamble y pinte sin apretar los niveles superior, medio e inferior, junto con la placa trasera y las tuberías.

  5. Desmontar

  6. Enganche el globo ocular en el anillo medio, aplicando presión en los lados. El globo ocular debe encajar en dos pequeños orificios en la parte superior e inferior del anillo.

  7. Haga lo mismo para fijar el anillo central a la carcasa de nivel superior, esta vez apretando la parte superior e inferior de la carcasa para ubicar el anillo central en los dos orificios a la izquierda y a la derecha del interior. Puede ser necesario lijar ligeramente el interior de la carcasa del cardán para asegurarse de que el ojo pueda moverse libremente en la cavidad.

  8. Corte un trozo de alambre para hacer una barra de tracción que se fije desde el eslabón superior en la parte posterior del ojo a la palanca alta.

  9. Repita para crear una varilla desde el eslabón derecho en la parte posterior del ojo hasta la palanca más corta.

  10. Haz dos varillas más para fijar a los lados perpendiculares de las palancas a los servos.

  11. Conecte todos los cables al Pi.

  12. Apriete los tornillos y enciéndalos.

  13. Descomprima TheEye.zip en la Pi y ejecute main.py para iniciar el ojo. He incluido una pestaña de startup-cron y un script startup.sh en el zip si desea que el ojo se inicie en el inicio. Tenga en cuenta que CONFIG['showWindow'] debe ser False si desea ejecutarlo en este modo.

Notas:

De los comentarios del cambiador de capas:

Admito que probablemente escatimé un poco en la parte delantera y podría haber escondido la cámara un poco más, aunque ya tiene un campo de visión bastante estrecho. Probablemente usaría una lente de ojo de pez en retrospectiva, o múltiples cámaras. Las tuberías en la parte trasera eran en realidad sólo un pensamiento posterior para proporcionar una distracción de la placa trasera un poco. Más tuberías sería definitivamente una gran adición. Quizás para la versión 2.0!

Información sobre el 3D archive

  • Formato de diseño 3D: STL y ZIP Detalles del fichero Cerrar
    • Eye_Gimbal_v3_v20.stl
    • TheEye.zip
    • cap.stl
    • eyeball.stl
    • lever-axle.stl
    • lever-to-pan.stl
    • lever-to-tilt.stl
    • lower-level.stl
    • middle-level.stl
    • middle-ring.stl
    • pipe-1.stl
    • pipes-2.stl
    • servo-mount.stl
    • top-level.stl
  • Última actualización: 2019/10/21 11:16
  • Fecha de publicación: 2019/10/16 10:56

Licencia

CC BY

Palabras-clave

Creador

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.
¿Tienes algún defecto en este diseño? Advertir de una problema

Los más vendidos de la categoría Artilugios


Añadir un comentario


¿Te gustaría apoyar Cults?

¿Te gustan Cults y quieres ayudarnos a continuar la aventura de forma independiente? Tenga en cuenta que somos un equipo pequeño de 3 personas, por lo que es muy sencillo apoyarnos para mantener la actividad y crear futuros desarrollos. Aquí hay 4 soluciones accesibles para todos:

  • PUBLICIDAD: Deshabilite su bloque de anuncios AdBlock y haga clic en nuestros banners.

  • AFILIACIÓN: Haga sus compras en línea haciendo clic en nuestros enlaces de afiliados aquí Amazon o Aliexpress.

  • DONACIÓN: Si lo desea, puede hacer una donación a través de PayPal aquí.

  • PALABRA DE BOCA: Invita a tus amigos a venir, descubre la plataforma y los magníficos archivos 3D compartidos por la comunidad!