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STAR, una recreación de robots Arduino

Descripción del modelo 3D

He recreado un robot impreso en 3D que puede ajustar su altura para encajar en espacios estrechos e incluso arrastrarse bajo (algunas) puertas. Aquí hay un video que muestra mi recreación en acción:

https://youtu.be/722XO0xlWLE

Tenga en cuenta que la mejor manera de mostrar su agradecimiento y mantenerse al día sobre mis últimos proyectos de impresión en 3D es dirigirse a mi canal de YouTube y suscribirse!

https://www.youtube.com/potentprintables

Este robot se basa en un diseño existente (llamado "STAR") de un documento de investigación de 2013. Ese diseño proviene de David Zarrouk, Andrew Pullin, Nick Kohut y Ronald Fearing del Biomimetic Millisystems Lab, UC Berkeley.

Aquí hay un enlace al documento original de este robot:

https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/PAPERS/dzarrouk-sprawl-icra13.pdf

He incluido una lista de materiales (BOM) en formato.pdf y.xlsx, que muestra las cantidades y materiales necesarios. También he incluido la información necesaria para hacer la electrónica a partir de los componentes de los estantes, así como fotos del diseño final del Protoboard. Esto está en el archivo.zip llamado "STAR Electronics and Assembly Notes.zip".

Por favor, tenga en cuenta que este no es un proyecto para principiantes. La mecánica es bastante sencilla, pero la electrónica es un proyecto complicado. Especialmente si desea que el robot sea lo suficientemente bajo como para caber debajo de una puerta.

También he incluido el sketch de Arduino que usé para ejecutar el robot. Buena suerte y disfrute!

Parámetros de impresión 3D

Recomendamos usar el relleno 100% o máximo disponible ya que muchas de las piezas son pequeñas o delgadas. Es posible que se necesiten balsas para algunas piezas.

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Designs 10
Descargadas 1506
Seguidores

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https://www.youtube.com/channel/UCeQR9E-MPwBqEpuaIJiE4CQ

Licencia

CC BY

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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