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SMARS V4

Descripción del modelo 3D

Por fin, el SMARS V4 ya está aquí!

Las principales características de esta versión, son la carcasa superior cerrada de las baterías, el marco LED RGB, el interruptor de encendido y el diseño de la nueva rueda.

ADVIRTIENDO QUE ESTE DISEÑO NECESITA SOLDADURAS!

V4 se puede montar en 2 configuraciones diferentes:

-V4_a Arduino nano based, esta versión ofrece un diseño embebido sin partes electrónicas expuestas. Personalmente le sugiero esta versión si desea utilizar su SMARS en una sola modalidad (por ejemplo, rc car). Esta versión está diseñada para alojar también un módulo Bluetooth o Wi-Fi en ella, por lo que es práctica para aplicaciones remotas.

-V4_b Arduino UNO, esta versión es más práctica para cambios continuos del propósito del robot, las conexiones son más fáciles de modificar y también la carga de los bocetos no necesita ningún desmontaje.

En la carpeta "documentación" encontrará las instrucciones de montaje y los esquemas de conexión de ambas versiones. Para añadir Bluetooth o Wi-Fi, simplemente conecte el módulo a los pin 0, pin 1, 5V y GND, hay muchos tutoriales en línea, busque en Google el nombre del módulo para obtener más información.

Tal vez te estés preguntando por qué esta versión no es gratuita, aquí están las principales motivaciones:
-Esta versión es más una actualización estética que una actualización funcional, SMARS V1 puede hacer básicamente las mismas cosas, así que no comprarla, no limitará sus posibilidades en este proyecto.
- Descubrí que algunas personas están vendiendo mi diseño y eso no es muy agradable, pasé horas de mi tiempo personal para diseñar este sistema y me duele saber que la gente no está respetando mis licencias.
- No hay suficiente gente usando mis enlaces de afiliados, así que no tengo el presupuesto para hacer grandes mejoras y diseñar mods con nuevas características.

Espero que lo entiendas, seguiré compartiendo mis diseños gratuitamente pero a veces lanzaré algún diseño de pago, sólo para mantener vivos mis proyectos.

Gracias y espero que disfruten de este nuevo modelo!

Si tienes alguna pregunta, ponte en contacto conmigo directamente, deja un comentario o pregunta en nuestra comunidad de Facebook: https://www.facebook.com/groups/141101273276325/?ref=bookmarks
Lista de materiales

Componentes :

V4_a :
1x Leds:https://amzn.to/2QYgew8
http://s.click.aliexpress.com/e/cnVTtmUC
1x Arduino nano + terminal https://amzn.to/2A2cIqS

http://s.click.aliexpress.com/e/bNCTtunq
http://s.click.aliexpress.com/e/h062YfA
2x motorreductores N20 https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
1x Conductor de motor https://amzn.to/2PK0lVg

http://s.click.aliexpress.com/e/b5YydIl6
1x interruptor de alimentación https://amzn.to/2ChTcbj

http://s.click.aliexpress.com/e/brNdCf3w

V4_b:
1x Arduino uno https://amzn.to/2BqSdEg
http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA
1x Leds: https://amzn.to/2QYgew8
http://s.click.aliexpress.com/e/cnVTtmUC
2x motorreductores N20 https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
1x Conductor de motor https://amzn.to/2PK0lVg

http://s.click.aliexpress.com/e/b5YydIl6
1x interruptor de alimentación https://amzn.to/2ChTcbj

http://s.click.aliexpress.com/e/brNdCf3w

Extra (para V4_a) :

Módulo Bluetooth https://amzn.to/2Bql5we
o
Módulo Wifi https://goo.gl/Ju8H8x

Herramientas
Impresora 3D
- color 1 filamento
- color 2 filamento (opcional)
- filamento transparente (para el soporte superior V4_a)
Soldador
Tenaza
Pinza
Mini destornillador

Material de consumo:

-sujetadores de puntas
-cables de conexión
-alambre de lata
-4x pilas AAA

Parámetros de impresión 3D

0.2mm

20% de relleno

Sin soportes

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Designs 45
Descargadas 6350
Ventas 776 $
Seguidores

Just a dude who loves CAD & 3D printing.
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Copyright

©

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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11 comentarios

Hello, I'am sorry for your experience, I spent a lot of time for make the assembly instructions for both models and the wiring diagrams. I also provided 2 demo sketches examples and our community is always there to help new members. I didn't focused myself too much on the code, cause the web is full of tutorials about Arduino bluetooth cars, robots that avoid obstacles and line followers and they can actually explain that better than me.
For example if you have a problem with the ultrasonic ranger, just type "ultrasonic Arduino tutorial" and you will find tons of tutorials and guides about it.
My main focus is to design models. Electronics and software are basically the same as every other project, I didn't invent anything new, all the components and codes that I use are everywhere in the makers world.

I love it. Great work.

Hello. Is the fixed version available for download? Or do you have to buy it back?

In the V4 chassis, the wheel axes between the right and left side are not aligned. There is a difference of 0.36 mm.

Part "nano_support" needs to be scaled by a factor of 10.

OK, so no plastic welding is required :)

I mean to solder some electronic components

What do you mean by "welding required"? Might glue also work?

What a great design. Could you show me the way you make the documentation of this design? (How to draw the images?) Thank you.

Paidfor this. This looks beautiful! Let us know how else we can support you. I am looking to build something to get my son interested in robotics, and this is perfect. Perhaps you could release an electronics kit and some scenario based guides (e.g. a guide for line following) that we can pay for?

If you make an educational kit, you could also try selling direct to schools and what not.


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