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Robot modular SMARS

Descripción del modelo 3D

El acrónimo SMARS de "Sistema robótico ensamblable sin tornillos / atornillado" es un robot simple diseñado para el campo educativo. Las principales características de SMARS son la reducida cantidad de componentes, la posibilidad de montarlo sin tornillos y sin soldar ninguna pieza, no necesita pegamento o similar y es muy económico de construir. Otro punto principal de SMARS es el diseño modular. Puede montar diferentes sensores y herramientas y diseñar sus propias piezas. En el futuro agregaré nuevos módulos o DLC para mejorar el modelo, pero sería bueno si también pudieras compartir tus modificaciones.

Únete al grupo de Facebook! https://goo.gl/4EgJhX

Página de Facebook: https://goo.gl/Gcmxp5

Para construir el modelo básico (con "chassis -SL.stl") solo necesita algunos componentes adicionales:

-2x mini motores de 150 RPM https://goo.gl/FK7nvk

-1x9 [V] batería (puedes encontrarla en una tienda local)

Conector de batería de -1x9 [V] https://goo.gl/P5gYos

o https://goo.gl/F1wWUd

-1x Arduino UNO o 2009 https://goo.gl/6nCCMZ

o https://goo.gl/gNpttN

-1x Adafruit Motor Shield V1 o V2 ​​https://goo.gl/n9rXvW

o un escudo de motor L298P https://goo.gl/aHG2z7

 

Para la versión atornillada ("chasis -S.stl") solo necesita dos tornillos M4 de 25 mm y dos tuercas autoblocantes.

CONSEJOS:

Las juntas de las pistas son simplemente piezas de filamento de 1,75 mm cortadas a la longitud correcta.

Para montar la versión sin tornillos necesitará un alicates de agarre con junta deslizante múltiple para insertar las "ruedas esclavas".

Uno de los próximos DLC será el mod Quadpod. si está interesado en pasar de las pistas a las patas, utilice la versión atornillada "chassis-S.stl" ("chassis-SL" no será compatible).

Estos modelos también se ajustan a:

 -3 pilas AAA (verifique mi perfil para el DLC)

-1x Controlador PS3 1800mAh 3.7V Li-Ion Battery (ten cuidado y úsalo solo si

  ¡sé lo que estás haciendo!) https://goo.gl/AR6pjf

Video: https://youtu.be/JCqkuDWNzIg

 

P.S actualizó los archivos para ultrasonidos 2a y 2b, utilice estos, los antiguos tienen un error y puede tener algunos problemas durante la impresión

Parámetros de impresión 3D

relleno 20%

capas 0.2mm

admite tocar la placa de construcción solo en el archivo "chassis_SL"

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Seguidores Suscriptores 0
Descargadas 3233
Ventas $66

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Licencia

CC BY NC SA

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3 comentarios

How many track pieces? Looks like 16 per side from the pictures but can you confirm?

Hi, sorry but I do not. It's just a small difference, so I did not make it. In the first step you have to insert the M4 screws and the nuts to fix the slave wheels (in the SL version there are two "pins" on the chassis). The nut goes inside the chassis, there is a shaped hole so it will not turn when you screw the screw.

Do you the have instructions for SMARS S V1.0? The zip folder has only one for the SL version :)