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Robot modular SMARS

Descripción del modelo 3D

SMARS acrónimo de "Screwless/Screwless Modular Assemblable Robotic System" es un robot simple diseñado para el campo educativo. Las principales características de SMARS son el reducido número de componentes, la posibilidad de montarlo sin tornillos y sin soldar ninguna pieza, no necesita cola ni similar y es realmente barato de construir. Otro punto principal de SMARS es el diseño modular. Puede montar diferentes sensores y herramientas y diseñar sus propias piezas. En el futuro añadiré nuevos módulos o DLC para mejorar el modelo, pero sería bueno que pudieras compartir tus mods también.

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Para construir el modelo básico (con "chasis -SL.stl") sólo se necesitan unos pocos componentes adicionales:

-2x mini motores 150RPM https://amzn.to/2QYgbQY

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-Batería de 9[V] https://amzn.to/2BozgSH

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-1x 9 Conector de batería[V] https://amzn.to/2PIzfxS

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-1x Arduino UNO https://amzn.to/2BqSdEg

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-1x Escudo de motor Adafruit V1 o V2 https://amzn.to/2Qy8fXf

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o https://amzn.to/2QXvj18

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Para la versión atornillada ("chasis -S.stl") sólo se necesitan dos tornillos M4 de 25 mm y dos tuercas de bloqueo automático.

CONSEJOS:

Las juntas de los rieles son simplemente piezas de filamento de 1,75 mm cortadas a la longitud adecuada.

Para el montaje de la versión sin tornillos se necesita una pinza de agarre multideslizante para insertar las "ruedas esclavas".

Uno de los próximos DLC será el Quadpod mod. si estás interesado en pasar de las pistas a las piernas, utiliza la versión atornillada "chassis-S.stl" ("chassis-SL" no será compatible)!

Estos modelos también encajan:

-3x pilas AAA (verifica mi perfil para el DLC)

-1x PS3 controlador 1800mAh 3.7V Li-Ion Battery (tenga cuidado y úselo sólo si usted

saber lo que estás haciendo!)

http://s.click.aliexpress.com/e/bgVGHcLA DIFUNDE LA PALABRA-

Video: https://youtu.be/JCqkuDWNzIg

P.S archivos actualizados para ultrasonidos 2a y 2b, utilice estos, los antiguos tienen un error y puede tener algunos problemas durante la impresión

Parámetros de impresión 3D

Relleno 20%

capas 0.2mm

soporta el contacto de la placa de construcción sólo en el archivo "chassis_SL".

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Seguidores Suscriptores 0
Descargadas 3910
Ventas $333

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Licencia

CC BY NC SA

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3 comentarios

How many track pieces? Looks like 16 per side from the pictures but can you confirm?

Hi, sorry but I do not. It's just a small difference, so I did not make it. In the first step you have to insert the M4 screws and the nuts to fix the slave wheels (in the SL version there are two "pins" on the chassis). The nut goes inside the chassis, there is a shaped hole so it will not turn when you screw the screw.

Do you the have instructions for SMARS S V1.0? The zip folder has only one for the SL version :)