Ir al contenido

El robot modular SMARS

?
Calidad de creación: 5,0/5 (5 votos)
Evaluación de los miembros: imprimibilidad, utilidad, detalles, etc.
  • 34,3k vista
  • 162 me gusta
  • 2,2k descargas

Descripción del modelo 3D

SMARS, acrónimo de "Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System" es un simple robot diseñado para el campo educativo. Las principales características de SMARS son el reducido número de componentes, la posibilidad de montarlo sin tornillos y sin soldar ninguna pieza, no necesita pegamento o similar y es realmente barato de construir. Otro punto principal de SMARS es el diseño modular. Puedes montar diferentes sensores y herramientas y diseñar tus propias piezas. En el futuro añadiré nuevos módulos o DLC para mejorar el modelo, pero estaría bien si pudieras compartir tus mods también.

Únete al grupo de Facebook! https://goo.gl/4EgJhX

Página de Facebook: https://goo.gl/Gcmxp5

Para construir el modelo básico (con "chasis -SL.stl") sólo necesitas unos pocos componentes extra:

-2x mini motores de 150RPM https://amzn.to/2QYgbQY

http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq

-1x Batería de 9 [V] https://amzn.to/2BozgSH

http://s.click.aliexpress.com/e/hEy2L3E

-1x Conector de batería de 9 [V] https://amzn.to/2PIzfxS

http://s.click.aliexpress.com/e/jDzqDWY

-1x Arduino UNO https://amzn.to/2BqSdEg

http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA

-1x Escudo de motor Adafruit V1 o V2 https://amzn.to/2Qy8fXf

http://s.click.aliexpress.com/e/ghtEQa8

o https://amzn.to/2QXvj18

https://s.click.aliexpress.com/e/_esfQhp

Para la versión atornillada ("chasis -S.stl") sólo necesitas dos tornillos M4 de 25mm y dos tuercas autoblocantes.

CONSEJOS:

Las uniones de las vías son simplemente trozos de filamento de 1,75 mm cortados a la longitud adecuada.

Para ensamblar la versión sin tornillos se necesita una pinza de agarre de múltiples articulaciones para insertar las "ruedas esclavas".

Uno de los próximos DLC será el Quadpod mod. Si estás interesado en pasar de las pistas a las piernas, usa la versión atornillada "chassis-S.stl" ("chassis-SL" no será compatible)!

Estos modelos también encajan:

-3x pilas AAA (comprueba en mi perfil el DLC)

-1x controlador PS3 1800mAh 3.7V Batería de Li-Ion (tenga cuidado y úsela sólo si usted

saber lo que estás haciendo!)

http://s.click.aliexpress.com/e/bgVGHcLA

Video: https://youtu.be/JCqkuDWNzIg

P.S archivos actualizados para ultrasonido 2a y 2b, usa estos, los viejos tienen un error y puedes tener algunos problemas durante la impresión


Parámetros de impresión 3D

relleno 20%

capas de 0,2 mm

soporta tocar la placa de construcción sólo en el archivo "chassis_SL"

  • Formato de archivo 3D: STL y ZIP
  • Última actualización: 2020/10/14 13:36
  • Fecha de publicación: 2017/11/22 12:53

Licencia

CC BY NC SA

Palabras-clave

Creador

Designs 78
Descargadas 11,2k
Ventas 2.234 US$
Seguidores 387

Just a dude who loves CAD & 3D printing.
If you like my projects, support me buying the material from my links, it will not cost you extra money and you will allow me to finance new projects! I would really appreciate it!
Amazon fr https://amzn.to/2A5jITV
amazon US https://amzn.to/2rFmmv5
amazon UK https://amzn.to/2A09jbV
amazon IT https://amzn.to/2QXEoH8
Aliexpress http://s.click.aliexpress.com/e/RnNUBUk

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.
¿Tienes algún defecto en este diseño? Advertir de una problema

Los más vendidos de la categoría Artilugios


Añadir un comentario

4 comentarios

I love this work, cant you try and create an ESP8266 / Node MCU version for this?
Breathe Wi-Fi into this little monster!!!

How many track pieces? Looks like 16 per side from the pictures but can you confirm?

Hi, sorry but I do not. It's just a small difference, so I did not make it. In the first step you have to insert the M4 screws and the nuts to fix the slave wheels (in the SL version there are two "pins" on the chassis). The nut goes inside the chassis, there is a shaped hole so it will not turn when you screw the screw.

Do you the have instructions for SMARS S V1.0? The zip folder has only one for the SL version :)


¿Te gustaría apoyar Cults?

¿Te gustan Cults y quieres ayudarnos a continuar la aventura de forma independiente? Tenga en cuenta que somos un equipo pequeño de 3 personas, por lo que es muy sencillo apoyarnos para mantener la actividad y crear futuros desarrollos. Aquí hay 4 soluciones accesibles para todos:

  • PUBLICIDAD: Deshabilite su bloque de anuncios AdBlock y haga clic en nuestros banners.

  • AFILIACIÓN: Haga sus compras en línea haciendo clic en nuestros enlaces de afiliados aquí Amazon o Aliexpress.

  • DONACIÓN: Si lo desea, puede hacer una donación a través de PayPal aquí.

  • PALABRA DE BOCA: Invita a tus amigos a venir, descubre la plataforma y los magníficos archivos 3D compartidos por la comunidad!