Ir al contenido

Robot autoequilibrado

Publicidad
?
Calidad de creación: 0,0/5 (0 votos)
Evaluación de los miembros: imprimibilidad, utilidad, detalles, etc.

  • 163 vista

Licence CULTS CU-ND
Publication date 2023-09-27 12:14
Design number 1477116
3D design format
STL Detalles del fichero Cerrar
  • Motor_Chassis.stl
  • Top_chassis_complete.stl

Más sobre los formatos

Info del modelo 3D

Descripción del modelo 3D

Diseñé y construí este robot para un curso universitario de diseño de ingeniería mecatrónica. El diseño intenta maximizar/minimizar algunos criterios clave de rendimiento para ayudar en el auto-equilibrio, es decir, minimizar la masa total y minimizar el momento de inercia de la masa sobre el centro de masa del chasis (COM) y el COM de las ruedas. Yo utilicé motores de corriente continua GoBuilda yellow jacket, pero puedes utilizar los que quieras. En cualquier caso, debes intentar elegir un motor con una relación de transmisión alta y utilizar las ruedas más pequeñas que puedas, ya que esto facilitará aún más el equilibrado.

Parámetros de impresión 3D

Lo imprimí en mi ender 3 con soportes para árboles. Tardé 2 días en total y necesité unos 0,8 kg de filamento.

Publicidad


Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.
¿Tienes algún defecto en este diseño? Advertir de una problema.

Publicidad

¿Te gustaría apoyar Cults?

¿Te gustan Cults y quieres ayudarnos a continuar la aventura de forma independiente? Tenga en cuenta que somos un equipo pequeño de 3 personas, por lo que es muy sencillo apoyarnos para mantener la actividad y crear futuros desarrollos. Aquí hay 4 soluciones accesibles para todos:

  • PUBLICIDAD: Deshabilite su bloque de anuncios (AdBlock, …) y haga clic en nuestros banners.

  • AFILIACIÓN: Haga sus compras en línea haciendo clic en nuestros enlaces de afiliados aquí Amazon.

  • DONACIÓN: Si lo desea, puede hacer una donación a través de Ko-Fi 💜.

  • PALABRA DE BOCA: Invita a tus amigos a venir, descubre la plataforma y los magníficos archivos 3D compartidos por la comunidad!

Publicidad
Pago 100% seguro con PayPal o Tarjeta de Crédito.