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Robot bípedo ROFI

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Calidad de creación: 5,0/5 (3 votos)
Evaluación de los miembros: imprimibilidad, utilidad, detalles, etc.

Descripción del modelo 3D

ROFI es el quinto prototipo del Proyecto Biped. Es un robot bípedo autónomo que utiliza la retroalimentación del acelerómetro para equilibrar. Tiene 12 DOF (grados de libertad) y puede caminar mientras evita obstáculos utilizando un sensor de alcance ultrasónico. Una pequeña tableta Android a bordo proporciona los cerebros y una mega placa Arduino proporciona la interfaz de hardware. Todos los diseños, código fuente y listas de piezas son gratuitos y de código abierto. Se proporcionan instrucciones detalladas de montaje paso a paso para permitir que cualquier persona con una impresora 3D de bajo coste e interesada en aprender sobre robótica pueda construir ROFI.

Una descripción completa (con los archivos fuente de Blender) se puede encontrar en el sitio web del Proyecto Biped ROFI:

projectbiped.com/prototipos/rofi

información para caminar:

projectbiped.com/prototipos/rofi/walking-analysis

video del robot:

projectbiped.com/prototipos/rofi/video


Parámetros de impresión 3D

Instrucciones de montaje animadas paso a paso:

projectbiped.com/prototipos/rofi/instrucciones

diagramas de la parte impresa:

projectbiped.com/prototipos/rofi/partes impresas

lista de piezas no impresas (vendedor y coste):

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Ai_h1KTMNaWNdHktUVZlT3RZaGdzZm1tSXFrSmQzTmc#gid=0

ACTUALIZACIÓN 11-05-2012

Gracias a la clase CSULB EE (construyendo el primer clon ROFI) por señalar que algunas de las partes diseñadas para trabajar con el nuevo estilo de trompa MG966R eran demasiado gruesas. Las partes afectadas lo son:

  • Soporte central

  • Pie

  • Elevador de carrocería

  • Soporte del servo izquierda

  • Soporte del servo derecha

Las nuevas partes han sido arregladas y los archivos zip y STL han sido actualizados.

ACTUALIZACIÓN 11-28-2012

Algunas partes no eran aplicables con Slic3r porque tenían problemas con sus mallas. Interesantemente todos ellos se cortaron bien con ReplicatorG, así que no me di cuenta de los problemas con las partes cuando las imprimí. Gracias a 3daybreaker y Architect por señalar esto! Las partes afectadas son..:

  • cuerpo strut.stl

  • soporte central NH v2.stl

  • talón izquierdo.stl

  • talón derecho.stl

  • Soporte del servo izquierda NH v4.stl

  • Soporte del servo derecha NH v4.stl

  • servo wrap inferior izquierdo.stl

  • servo wrap inferior derecha.stl

  • soporte rodilla lateral.stl

Las nuevas partes han sido publicadas junto con un nuevo archivo zip para todo el conjunto de partes ROFI.

ACTUALIZACIÓN 11-30-2012

Gracias a Wildseyed por señalar que al pie le faltaba parte de la riostra en el elevador trasero! Esto estaba causando que los pies fueran mucho más débiles de lo que deberían ser. El arriostramiento ha sido añadido de nuevo y el archivo "foot NH v3" ha sido publicado. También se ha actualizado el archivo zip.

Información sobre el 3D archive

  • Formato de diseño 3D: STL y ZIP Detalles del fichero Cerrar
    • ROFI_parts_11-30-2012_.zip
    • bearing_bar.stl
    • bearing_frame.stl
    • body_panel_back.stl
    • body_panel_front.stl
    • body_panel_left.stl
    • body_panel_right.stl
    • body_panel_top.stl
    • body_riser_NH_v2.stl
    • body_strut_v3.stl
    • center_bracket_NH_v3.stl
    • foot_NH_v3.stl
    • heel_left_v2.stl
    • heel_right_v2.stl
    • knee_frame.stl
    • servo_band.stl
    • servo_bracket_left_NH_v5.stl
    • servo_bracket_right_NH_v5.stl
    • servo_wrap_lower_left2.stl
    • servo_wrap_lower_right_v2.stl
    • servo_wrap_upper_left.stl
    • servo_wrap_upper_right.stl
    • side_knee_bracket_v2.stl

    Más sobre los formatos

  • Fecha de publicación: 2018-10-29 16:37

Licencia

CC BY NC

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Creador

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