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Brazo robótico con 5 grados de libertad impreso en 3D

Descripción del modelo 3D

Brazo robótico con 5 grados de libertad impreso en 3D.

Mini brazo robótico con potenciómetros para controlar los movimientos.

Movimientos memorizables con pulsador.

Longitud total de aproximadamente 600 mm.

Compensación de fuerza en servos con resortes de tracción (son servos baratos y no se pueden exigir mucho)

https://www.youtube.com/watch?v=2qSAbK5X3a4&feature=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=s8rWFJRYBhE&t=55s

LISTA DE MATERIALES:

  • 5 Servos MG996R

  • 2 Servos MG90S

  • 10 rodamientos de 10mm

  • 6 potenciómetros de 10K

  • 1 Arduino Uno

  • 4 unidades 28.5x8 resortes extendidos

  • Rodamientos: 2 pzs. 5x17x6

  • Tornillos M3 de diferentes longitudes

  • Tornillos M4 de diferentes longitudes

Actualización 12-17-2017: se mejora el cableado y se actualizan las fotos

  • Formato de modelo 3D : STL

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY NC SA

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