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Módulos REPYZ

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¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

Módulos imprimibles en 3D para la construcción de robots modulares - Son muy útiles para robots modulares de topología 1D como orugas o serpientes, capaces de moverse a lo largo de una línea (1D) o en un avión (2D).

Los módulos REPYZ son una evolución de los módulos REPYZ.

Hay dos sabores. El REPYZ estándar y el PRO, que incluye un rodamiento 608 para hacer los movimientos más suaves.

Para más información


Fotos


Créditos


  • David Estevez: Es el autor del Repy v2. Repyz se inspiró en Repy v2: http://www.dsquaredrobotics.com/wiki/index.php?title=REPY-2.0

  • Andres Prieto-Moreno. Es el autor de los módulos MY1, en los que también se inspiran los repyz. También me sugirió la idea de incluir una tapa servo inferior con orejas para los servos. Gracias a estas orejas, el cuerpo del módulo se ha simplificado drásticamente.

  • Gocha es el gato de Carlos García Saura. Es el que aparece en el logotipo de REPYZ

Parámetros de impresión 3D

Lista de materiales:


  • Las 3 partes impresas: cuerpo, cabeza y servo tapa inferior (Hay dos cabezales diferentes, uno para el estándar y otro para el PRO)

  • Servo Futaba 3003

  • 1 arandela M8

  • 1 608 cojinetes (opcional, sólo para la versión Pro)

  • 4 tuercas M3

  • 4 tornillos M3x10mm

  • 2 tornillos M2x12mm (suministrados con el servo)

Proceso de montaje:

https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5884847018420290209

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY SA

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