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RC MARS Rover Mk II

Descripción del modelo 3D

VÍDEO: https://www.youtube.com/watch?v

Los archivos de Arduino están en el archivo RAR.

LISTA DE MATERIALES

6 servo de 9g (TG9e, TowerPro SG90)

6 servo de 9g con engranaje metálico (TGY-5009M)

Arduino Mega 2560

SBEC Lipo 5/6V 5/6A para 3S lipol

3S Li-pol alrededor de 1300mAh

12x cable de extensión del servo (10-30cm)

12x resitor 2.2K ohm

placa de circuito impreso universal

LED verde 3mm

LED rojo 3mm

LED amarillo 3mm

3x resistencia 160 Ohm

algunos alfileres

42x tornillo M2x6

6x tornillo M2.5x6

2x tornillo M3x25

8x tornillo M3x6

8x tuerca M3

4x tuerca M2

4x LED blanco 5mm

4x LED rojo 5mm

RC TX y RX

conector a Arduino

bridas para cables

Piezas impresas en 3D

Configuración de Arduino

Después de construir el Rover se necesita para centrar los servos.

Sube este archivo a Arduino.

// 2 - 7 para todos los servos de dirección

// 8 - 13 para servos de todas las ruedas

pin int = 13;

comprobar la posición central de todos los servos con monitor de serie. Mi valor es alrededor de 1300-1500. Valor escribir en este archivo , y subirlo a Arduino.

// Datos de los servos de calibración - posición central del servo

int W1_center = 1350;

int W2_center = 1390;

int W3_center = 1360;

int W4_center = 1370;

int W5_center = 1435;

int W6_center = 1355;

int S1_center = 1500;

int S2_center = 1480;

int S3_center = 1420;

int S4_center = 1410;

int S5_center = 1480;

int S6_center = 1480;

Ahora necesitas la señal central del mando a distancia. Conecta RX a PCB y Arduino a PC. La palanca de control de la transmisión está en punto muerto. El monitor serial escribe algunos valores. Copie estos valores a Excel y haga el valor promedio (alrededor de 50 valores está bien). Repita en el segundo canal.

// Calibración Señal de recepción

Serial.println( value_ch1);

y

// Calibración Señal de recepción

Serial.println( value_ch2);

Servo modificación

Servo con engranaje metálico que se utiliza para girar. Debe modificarse a rotación de conteo. Corte de potenciómetro, añadir 2 resitorios, corte de pasador en rueda dentada.

info http://mochr.cz/3d-tisk/mars-rover/

Parámetros de impresión 3D

0.2 - 0.3 capas, aproximadamente 50% de relleno,

  • Formato de modelo 3D : PDF, STL, y ZIP

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY NC

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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