"Rarity", un autómata impreso en 3D

https://youtu.be/P9ws9W3nZrs

Una camarera de nuestro restaurante de sushi favorito se enamoró de un autómata morisato54 (YouTube) con el personaje de "Mi Pequeño Pony" "Rarity", y me pidió si podía diseñar, imprimir en 3D y montar una reproducción del modelo, así que este es mi primer intento de su desafío.

Como saben los que me siguen, no soy un artista, y este modelo fue un reto para mí, especialmente los rasgos del pelo y la cola. La característica del cabello que finalmente decidí imprimir en dos piezas en mi Ultimaker S5 usando PVA como soporte. Mis habilidades de costura son igualmente desafiantes, así que mi maravillosa esposa intervino para coser la tela de prueba que aparece en el vídeo, así como para seleccionar los distintos colores para la modelo.

Como siempre, probablemente olvidé un archivo o dos o quién sabe qué más, así que si tienen alguna pregunta, por favor no duden en preguntar, ya que cometo muchos errores.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Cura 4.6.1, e impreso en 3D en PLA en un Ultimaker 2+ Extended, un Ultimaker 3 Extended y un Ultimaker S5.

Partes.

He adquirido las siguientes partes:

• Diez imanes de neodimio de 6 mm de diámetro por 1,5 mm de grosor (tienda de hobbies local).

• Seis imanes de neodimio de 3 mm de diámetro por 1,5 mm de grosor (tienda de hobbies local).

• Un motor reductor N20 6VDC 100RPM (en línea).

• Un O-Ring R07 (10mm de identificación, sección de 2.5mm, mi O-Ring personal escondido).

• Un O-RIng (1 7/8" ID, sección 3/32", tienda de suministros de fontanería).

• Un portabaterías cuádruple AAA con interruptor (en línea).

I 3D imprimió todas las partes como se indica en el archivo adjunto "Parts.pdf".

Este mecanismo es una impresión y ensamblaje de alta precisión que utiliza a veces piezas impresas en 3D de muy pequeña precisión en espacios reducidos con una alineación de alta precisión. Imprimí los engranajes, palancas, brazos, levas y ruedas usando el "Perfil de Ingeniería" del Ultimaker Cura 4.6.1 en mi Ultimaker S5, que proporciona una tolerancia de alta precisión que requiere un mínimo, si es que hay, de recorte, limado, taladrado o lijado. Sin embargo, antes del ensamblaje, sigo probando el ajuste y recorte, limado, taladrado, lijado, etc. de todas las piezas según sea necesario para un movimiento suave de las superficies en movimiento, y un ajuste apretado para las superficies no móviles. Dependiendo de su cortadora, impresora, ajustes de la impresora y los colores que haya elegido, puede ser necesario más o menos recortar, limar, taladrar y/o lijar para recrear con éxito este modelo. Limé cuidadosamente todos los bordes que entraron en contacto con la placa de construcción para asegurarme de que todo el "rezumo" de la placa de construcción sea removido y que todos los bordes sean lisos usando pequeñas limas de joyero y mucha paciencia para realizar este paso.

Este mecanismo también utiliza un ensamblaje de rosca, así que usé un juego de macho y hembra (6mm por 1) como se requiere para la limpieza de la rosca.

Pre-ensamblado de la máquina de coser.

Para el premontaje de la máquina de coser, yo:

• Presionó "Sewing Machine, Pin, Axle.stl" en el agujero de "Sewing Machine, Axle.stl".

• Presionó "Máquina de coser, polea.stl" en el conjunto del eje.

• Enhebró "Máquina de coser, Rueda.stl" en el conjunto del eje.

• Colocó el conjunto del eje en "Máquina de coser, carcasa, trasera.stl", alineó la polea con el pasador de montaje del carrete de hilo, se aseguró de que la polea fuera perpendicular al eje y luego aseguró la polea en su lugar con un pequeño punto de pegamento.

• Colocó "Máquina de coser, Aguja.stl" sobre el perno del ensamblaje del eje y lo posicionó en la carcasa trasera.

• Colocó "Máquina de coser, carcasa, Front.stl" sobre el ensamblaje, y lo aseguró en su lugar con "Hilo Spool.stl".

• Giró el eje a través de la rueda del eje para asegurarse de que el eje girara libremente.

Asamblea de la máquina de coser.

Para el montaje de la mesa de la máquina de coser, yo:

• Posicionado "Polea, Eje, Principal.stl" y la gran junta tórica sobre la abertura en "Máquina de coser, Mesa.stl".

• Desliza "Eje, Principal (1.5m 20t).stl" por el agujero de la torre del eje principal de la mesa, luego por la polea y el O-Ring.

• Presionó "Engranaje, Eje, Principal.stl" en el extremo del conjunto del eje principal.

• Probé el conjunto del eje principal para asegurarme de que giraba libremente, y luego aseguré el engranaje del eje principal al eje con un pequeño punto de pegamento.

• Presionó el motor de engranaje en el ensamblaje de la mesa.

• Presionó "Engranaje, Motor.stl" en el eje de salida del motor de engranaje.

• Presionó ocho imanes de 6mm en "Magnet, Mount.stl", cuatro en cada copa, con la misma polaridad.

• Posicionó el montaje del imán en el pasador del montaje del imán de la mesa.

• Aseguró el montaje del imán al montaje de la mesa usando "Nut, Magnet Mount.stl"

• Probé el ensamblaje de la montura del imán para que se moviera libremente.

• Enhebró "Eje, Montura de imán.stl" en el ensamblaje de la montura de imán.

• Posicionado deslice "Pasador, Eje, Montaje del Imán.stl" en el agujero no roscado de "Rueda, Montaje del Imán.stl", luego deslice el agujero del Pasador, Eje, Montaje del Imán sobre el Eje, Montaje del Imán y luego asegure la rueda al conjunto de la mesa usando "Engranaje, Montaje del Imán (1.5m 20t).stl".

• Envolvió una capa de cinta transparente alrededor del centro del eje menor en "Roller.stl".

• Colocó el conjunto de rodillos en el conjunto de la mesa como se muestra, y luego lo aseguró en su lugar con "Buje, Rodillo.stl" y "Engranaje, Eje, Rodillo.stl".

• Posicionado "Cam, Arm, Yoke.stl" luego asegurado en su lugar con "Gear, Arm, Yoke (1.5m 20t).stl".

• Probé el conjunto para que se moviera libremente.

• Colocó la gran junta tórica alrededor de la polea del eje principal y la polea del eje de la máquina de coser.

• Colocó el conjunto del eje en la carcasa trasera.

• Colocó la aguja alrededor del pasador del eje y en la carcasa trasera.

• Colocó la carcasa frontal de la máquina de coser sobre el conjunto.

• Aseguró las carcasas junto con el carrete de hilo.

• Colocó el conjunto de la máquina de coser en la abertura de la máquina de coser de mesa.

• Aplicó energía al motor y ajustó la máquina de coser verticalmente hasta el punto en el que la máquina de coser funcionaba con una tensión mínima en el anillo "O", luego aseguró la máquina de coser a la mesa usando pequeños puntos de pegamento.

• Mi esposa cosió una tira de tela de 9.5" de largo por 1 5/8" de ancho, luego formó un lazo cosiendo los extremos con una superposición de 1/2". Deslicé el bucle de material en posición sobre la mesa.

Asamblea de la rareza.

Para la asamblea de Rarity, yo:

• Pegó "Ojo, Pestaña, Izquierda.stl", "Ojo, Azul, Izquierda.stl" y "Ojo, Negro, Izquierda.stl" al lado izquierdo de "Cabeza.stl".

• Pegó "Ojo, Pestaña, Derecha.stl", "Ojo, Azul, Derecha.stl" y "Ojo, Negro, Derecha.stl" al lado derecho del conjunto de la cabeza.

• Pegó "Pelo, atrás.stl" y "Pelo, adelante.stl" a la cabeza de la asamblea.

• Presionó "Brazo, Cabeza.stl" en el ensamblaje de la cabeza.

• Presionó un imán de 6 mm en el agujero del imán en el brazo.

• Pegó "Glasses.stl" al ensamblaje de la cabeza.

• Pegado "Tail.stl" a "Body.stl".

• Adjuntó "Brazo, superior, izquierdo.stl" al conjunto del cuerpo usando "Eje, brazo, superior, izquierdo.stl".

• Deslizó el conjunto de la cabeza en el conjunto del cuerpo (esto puede ser difícil), alineó el agujero del eje del brazo de la cabeza con el agujero del montaje del brazo, y luego unió el conjunto de la cabeza y "Brazo, superior, derecho.stl" al conjunto del cuerpo usando "Eje, brazo, superior derecho.stl".

• Adjuntó "Brazo, abajo, izquierda.stl" a la parte superior izquierda del brazo usando un "Eje, brazo, abajo.stl".

• Adjuntó "Brazo, abajo, derecha.stl" a la parte superior derecha del brazo usando el restante "Eje, brazo, abajo.stl".

• Se ha comprobado que las articulaciones de los brazos y la cabeza giran libremente.

• Presionó seis imanes de 3 mm, tres en cada brazo inferior que coinciden con la polaridad de los imanes de las monturas.

Asamblea final.

Para el montaje final, yo:

• Soldé los cables de la batería al motor de tal manera que el material fuera arrastrado como se muestra en el video.

• Envolvió el hilo alrededor del porta-hilo asegurándolo en su lugar con pequeños puntos de pegamento, luego pegó el extremo libre a la cabeza de la aguja.

• Presionó la Rareza en "Base.stl" (esto se ajustará y se asegurará más tarde).

• Colocó la junta tórica más pequeña en "Rueda, junta tórica".

• Posicionó el conjunto de la rueda en "Wheel, O Ring Carriage.stl".

• Aseguró el conjunto de la rueda al carro usando "Rueda, O Ring Axle.stl".

• Aseguró el ensamblaje del carro al ensamblaje de la base usando dos "Bolt.stl".

• Presionó un imán de 6 mm en "Yugo.stl".

• Deslice el conjunto del yugo, el extremo del imán primero, en la pierna izquierda del cuerpo hasta que se unió al imán en el brazo de la cabeza.

• Deslizó "Falda de la mesa de la máquina de coser.stl" sobre el montaje de la mesa.

• Adjuntó el ensamblaje de la mesa al ensamblaje de la base usando cuatro "Bolt.stl".

• Adjuntó "Arm, Yoke.stl" al ensamblaje de la base usando "Axle, Arm, Yoke.stl".

• Desliza el agujero del conjunto del yugo sobre el pasador del brazo del yugo.

• Fijó el paquete de baterías a la parte inferior de la base usando cinta adhesiva de doble cara.

• Aplicó la potencia al conjunto, luego ajustó tanto el lanzamiento como el balanceo de Rarity hasta lograr el movimiento del brazo, y luego pegó Rarity a la base.

Y así es como imprimí y ensamblé en 3D "Rarity, un autómata impreso en 3D".

¡Espero que lo hayas disfrutado!