Ir al contenido

Pinza de sujeción robótica de piñón y cremallera

Descargar archivos 3D gratis Pinza de sujeción robótica de piñón y cremallera, PapaBravoDescargar archivos 3D gratis Pinza de sujeción robótica de piñón y cremallera, PapaBravoDescargar archivos 3D gratis Pinza de sujeción robótica de piñón y cremallera, PapaBravo

¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

Pinza de agarre robotizada servocontrolada con accionamiento de cremallera y piñón para el movimiento paralelo de la mandíbula

https://youtu.be/Qfd0ikdnAsg

Se trata de una pinza/mandíbula robótica que utiliza un servo Tower Pro MG996R de bajo coste.

A diferencia de algunas pinzas que utilizan una acción de palanca, ésta acciona directamente ambas mordazas con una acción de cremallera y piñón.

Por lo tanto, tiene un poco más de agarre que las pinzas de palanca tradicionales y el movimiento de la mandíbula es totalmente paralelo.

Se puede modificar fácilmente para que encaje en un brazo robótico.

Requiere:

1pcs Tower Pro MG 996R servomotor (precio aproximado UK £5 / US $10)

Tornillos M3x15mm (4 piezas)

Tornillos M3x10mm (4 piezas)

Tuercas M3 (8 piezas)

Para conducirlo, utilicé una tarjeta de prueba de servomotor y un cargador de teléfono USB (2.5A) Pero también se puede utilizar y arduino.

Tablero de prueba de servomotores:

https://www.banggood.com/Servo-Tester-Third-Gear-Switch-With-Indicator-Light-4_2V-To-6_0v-p-1079862.html

Oct 2018 - He añadido un JAW alternativo que tiene una abertura más ancha de unos 70mm, pero que obviamente sólo cierra a unos 22mm. Esto fue por una petición para permitir que la mandíbula operara un cubo de Rubik de aproximadamente 57mm Cuadrado. Por favor, ten en cuenta que no he probado esto, así que espero que se imprima y funcione correctamente.

  • Formato de modelo 3D : STL

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY

Página traducida por traducción automática. Sugerir una mejor traducción

Modelos 3D similares

Los más vendidos de la categoría Artilugios

Contenidos correspondientes


Añadir un comentario


¿Te gustaría apoyar Cults?

¿Te gustan Cults y quieres ayudarnos a continuar la aventura de forma independiente? Tenga en cuenta que somos un equipo pequeño de 3 personas, por lo que es muy sencillo apoyarnos para mantener la actividad y crear futuros desarrollos. Aquí hay 4 soluciones accesibles para todos:

  • PUBLICIDAD: Deshabilite su bloque de anuncios AdBlock y haga clic en nuestros banners.

  • AFILIACIÓN: Haga sus compras en línea haciendo clic en nuestros enlaces de afiliados aquí Amazon, Gearbest, Banggood, Aliexpress o Ebay.

  • DONACIÓN: Si lo desea, puede hacer una donación a través de PayPal aquí.

  • PALABRA DE BOCA: Invita a tus amigos a venir, descubre la plataforma y los magníficos archivos 3D compartidos por la comunidad!