PRINTBOT CRAB

El printbot cangrejo es un robot educativo que puede utilizarse para apilar y agarrar objetos con las pinzas.

Puedes ver el robot en acción: https://www.youtube.com/watch?v=bb_dW-XyTIc

Este robot ha sido diseñado para poder unir otros componentes tales como servos, LEDs, pulsadores, un zumbador y otros sensores incluidos en el producto "My Primer Kit de robótica" distribuido por BQ.

Printed parts:
1 x Battery_holder
1 x Cangrejo_body
1 x Cangrejo_central_legs
1 x Cangrejo_central_servo_support
1 x Cangrejo_eyes
1 x Cangrejo_pincers_LEFT
1 x Cangrejo_pincers_RIGHT
1 x Cangrejo_shell
2 x Cangrejo_axes_link
2 x Cangrejo_back_leg
2 x Cangrejo_front_leg

Electronic Components:
1 x Freaduino UNO (Arduino UNO derivative)
3 x Miniservos (ES08A or similar)
1 X 8 AAA battery holder

Optional Electronic Components:
1 x Bluetooth module

Hardware:
8 x AAA batteries
2 x M3x40 screw
2 x M3x35 screw
3 x M3x16 screw
8 x M3x12 screw
15 x M3 nut
4 X Little rubber bands
6 x Rubber ferrule (10mm diameter)

Build Instructions
See the attached pdf (in Spanish). Pictures are clear enough to follow the steps even if you do not understand Spanish.

Example code
Attached you will find the Arduino programs. The main program uses the Oscilator librarie based on Ardusnake made by obijuan.

Author
Ana de Prado Navarrete

http://diwo.bq.com & http://diwo.bq.com/montaje-del-printbot-crab/