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Bastidor y soportes del robot Omniwheel x 3

¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

Estoy haciendo un pequeño robot de unas omnidireccionales baratas con un amigo usando servos de rotación continua S04NF y un marco impreso en 3d. El bastidor es un hexágono regular con puntos de fijación para los servos en una configuración triangular. También se incluyen soportes a presión para conectar las ruedas omnidireccionales a los servos. Nuestras ruedas omnidireccionales son muy similares aestas de hobby pero tienen un diámetro interior de 8mm en lugar de 10mm. Es fácil ajustar el archivooozby al diámetro que necesite.

Los tornillos M5 de la imagen no son estrictamente necesarios. Se ajusta con bastante firmeza a las lengüetas de montaje de los servos, pero para mayor seguridad se puede pasar una cremallera a través de cada uno de los bloques de pernos detrás de cada lengüeta de los servos y apretarla con unos alicates en lugar de pernos. También puedes cambiar el diámetro de los orificios de las pestañas del servo para que sean más pequeños y atornillar los servos en ellos.

Parámetros de impresión 3D

imprimir dos placas de bot y tres montajes de servos. Usé PLA - ABS no es tan rígido, así que puede que no se ajuste a presión tan firmemente, pero unas pocas ataduras con cremallera o pernos bastarán.

  • Formato de modelo 3D : STL

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CC BY

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