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Modpack para Mini Cuadrúpedo

¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

Aquí comparto mis modificaciones hechas al Mini Cuadrúpedo de TheCASE.

  • Cambió la columna vertebral para tener una batería de 6V (2x2 pilas AA)

  • Se agregó una placa de montaje en la parte superior del paquete de baterías.

  • Cambio de pierna para mayor estabilidad (hexágono)

Actualmente la placa arduino y los servos son alimentados por la misma fuente de energía de la placa adafruid. No estoy seguro de que esa sea la mejor manera. Hágame saber sus ideas.

Todavía estoy trabajando en el código de programa.

Aquí un primer resultado:

http://www.youtube.com/watch?v=9_4LRIga8Ag

Parámetros de impresión 3D

Estoy usando este hardware:

  • Arduino Micro placa

  • Adafruid 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - Interfaz I2C - PCA9685

  • Módulo receptor IR TSOP34838 para 38kHz

  • Módulo sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04

  • 2x2 caja de baterías (ebay.de search: Batteriefach 4x R6 Batterien Akkus Ladebox Ladefach)

  • Interruptor de encendido, Paneles y algunos cables voladores!

Conjunto de la red troncal de la batería:

Utilice las piezas impresas y 2 tornillos y tuercas M3 para montar la columna vertebral de la batería con la placa de montaje. Para poner una protoboard en la parte superior, utilice un taladro para hacer dos agujeros de 3,2 mm en ella. A continuación, montarlo con 2x M3 pernos y tuercas. Después de insertar la caja de la batería, puede asegurarla con las dos abrazaderas en la parte inferior.

  • Formato de modelo 3D : STL

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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