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MiniSkybot Robot V1.0

Descargar archivos STL gratis MiniSkybot Robot V1.0, Ogrod3d
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¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

El MiniSkybot es un nuevo robot móvil con fines educativos. Tiene tres nuevas características importantes: Imprimible en 3D, totalmente de código abierto (mecánica + electrónica) y diseñado exclusivamente con herramientas de código abierto (OpenScad, Freecad y Kicad).

Esta plataforma robótica permite a los estudiantes no sólo aprender programación de robots, sino también modificar fácilmente el chasis y crear nuevas piezas personalizadas. Al ser de código abierto, el robot puede modificarse, copiarse y compartirse libremente a través de Internet. Además, es extremadamente barato, siendo el coste casi exclusivamente determinado por el coste de los servos, la electrónica y los sensores.

Este trabajo se está realizando entre tres profesores del Laboratorio de Robótica de la Universidad Carlos III de Madrid y un profesor a tiempo parcial de la Universidad Autónoma de Madrid:

  • Dr. Juan González-Gómez (UC3M)

  • Andrés Prieto-Moreno (UAM)

  • Dr. Alberto Valero (UC3M)

  • Dr. Mohammed Abderrahim (UC3M)

Además, hay varios estudiantes de ingeniería involucrados.

El chasis del robot ha sido diseñado con Openscad. Puede encontrar más información en este enlace: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot_v1.0

La electrónica consiste en la placa de hardware de código abierto Skycube (http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube), una placa pequeña con un microcontrolador PIC16F876A diseñado con la herramienta de código abierto Kicad EDA.

Las siguientes cosas previamente diseñadas y subidas a thingiverse han sido utilizadas:

  • Servo ruedas: http://www.thingiverse.com/thing:4767

  • Paquete de baterías parametrizado: http://www.thingiverse.com/thing:5079

El Chasis es una evolución de la prueba de concepto chasis mínimo:

http://www.thingiverse.com/thing:4954 DIFUNDE LA PALABRA-

Queremos dar las gracias a todos nuestros estudiantes que están probando y mejorando este robot. Un agradecimiento especial a Olalla Bravo ( http://www.thingiverse.com/Olalla) por el diseño de la rueda Castor.

Este trabajo preliminar será presentado próximamente en el 6º Simposio Internacional sobre Minirobots Autónomos para la Investigación y el Entretenimiento ( http://www.amiresymposia.org/amire2011/).

ACTUALIZACIÓN 2011/Mayo/28*

La ponencia y las diapositivas sobre el MiniSkybot, presentadas en la conferencia Amire 2011 se pueden encontrar en http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Paper:2011-Amire-Miniskybot

Video: http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8

Actualización 2011/23 de junio

Un nuevo video de CW Kreimer explicando y mostrando su Miniskybot: http://www.youtube.com/watch?v=2EqvuPXYKf0

Actualización 2011/Dic/05*

La nueva placa skymega (compatible con Arduino) está siendo utilizada para controlar el robot: http://www.thingiverse.com/thing:14197

ACTUALIZACIÓN 2013/Marzo/18*

Nuevo Miniskybot 2: http://www.thingiverse.com/thing:63165

Parámetros de impresión 3D

El montaje del robot es sencillo. Instrucciones más detalladas se pueden encontrar en este enlace:

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot_v1.0

Aunque las instrucciones están escritas en español, hay muchas fotos (en el futuro traduciré al inglés).

Los pasos son los siguientes:

1) Imprimir todas las partes:

  • 1x parte delantera

  • 1x parte trasera

  • 1x portapilas

  • 1x paquete de baterías

  • 1x Rueda de timón parte 1

  • 1x Rueda de timón parte 2

  • 1x Rueda de timón parte 3

  • 2x Servo ruedas

2) Montar las servorruedas ( http://www.thingiverse.com/thing:4767)

3) Monte la batería ( http://www.thingiverse.com/thing:5079)

4) Cortar los servos (para que puedan girar 360 grados)

4-bis) Fijar las partes delantera y trasera a los servos

5) Montar y fijar la rueda giratoria

6) Atornillar los distanciadores y la electrónica

7) Inserte el paquete de baterías

8) Conectar todo

9) ¡El robot está listo para la programación!

  • Formato de modelo 3D : STL y ZIP

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY SA

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