Marblevator, Orugas

https://youtu.be/3UYPDJvNihA

https://youtu.be/mDyeoVmsN-0

"Marblevator, Caterpillars" es mi último diseño de Marblevator. El modelo fue impreso en 3D utilizando tres tipos de materiales: PLA, PVA y TPU.

Las "orugas" de este modelo son portadores de rodamientos de bolas de cuatro secciones que contienen cuatro rodamientos de bolas de 8 mm. El portador está impreso en 3D en PLA sobre una balsa de PVA utilizando soportes de PVA. El PVA es un material soluble en agua, por lo que cuando se completa la impresión en 3D, simplemente dejo caer la oruga en agua caliente y dejo tiempo para que la balsa de PVA y los soportes se disuelvan.

El cinturón de este modelo está impreso en 3D en TPU sobre una balsa de TPU. Hay ocho bolsillos en el cinturón diseñados para albergar ocho imanes de neodimio de 6 por 1,5 mm. Los imanes están espaciados de tal manera que el cinturón recogerá las orugas desde el final de la pista y las transportará hacia arriba hasta el comienzo de la pista. Unas pequeñas palas situadas al final de cada grupo de imanes ayudan a transferir la oruga a la pista.

El resto de componentes del modelo se imprimieron en 3D en PLA.

No es el Marvblevator más fiable que he diseñado, pero intriga a los nietos, ¡así que me gusta!

Como de costumbre, probablemente me olvidé de uno o dos archivos o quién sabe qué más, así que si tienen alguna pregunta, no duden en comentar, ya que cometo muchos errores.

Diseñado con Autodesk Fusion 360, cortado con Ultimaker Cura 4.12.1, e impreso en 3D en PLA en Ultimaker S5s y una Ultimaker 3 Extended.

Partes.

He adquirido las siguientes piezas:

• Un motorreductor de 30RPM estilo N20 de 6VDC.

• Una fuente de alimentación de 5VDC 500ma.

• Ocho imanes de neodimio de 6mm por 1,5mm.

• Ocho rodamientos de bolas de 8mm.

Imprimí en 3D las siguientes piezas con una altura de capa de 0,15 mm y un 20% de relleno en PLA, a menos que se indique lo contrario:

• Un "Axle, Sprocket, Idler.stl".

• Una "Base.stl".

• Un "Belt, Dual.stl" en TPU en una balsa de TPU.

• Cuatro "Pernos (8 por 1,25 por 6).stl".

• Dos "Caterpillar.stl", impresos en PLA sobre una balsa de PVA utilizando soportes de PVA.

• Dos "Leg.stl".

• Un "Sprocket, Idler.stl".

• Un "Sprocket, Motor.stl".

• Un "Track.stl".

• Un "TrackEnd.stl".

Este modelo es una impresión y ensamblaje de alta precisión utilizando a veces piezas impresas en 3D de muy pequeña precisión en espacios reducidos con una alineación muy precisa. Corté mis piezas utilizando Ultimaker Cura 4.12.1 "Engineering Profile" que proporciona una tolerancia altamente precisa que requiere un mínimo, si es que hay algún recorte, limado, perforación o lijado. Sin embargo, antes de ensamblar, probé y recorté, limé, taladré, lijé, etc. todas las piezas según fuera necesario para un movimiento suave de las superficies móviles, y un ajuste apretado de las superficies no móviles. Dependiendo de la cortadora, la impresora, la configuración de la impresora y los colores elegidos, puede ser necesario recortar, limar, taladrar y/o lijar más o menos para recrear con éxito este modelo. Yo limé cuidadosamente todos los bordes que estaban en contacto con la placa de construcción para asegurarme de que todo el "exudado" de la placa de construcción se eliminara y que todos los bordes estuvieran lisos utilizando pequeñas limas de joyero y mucha paciencia para realizar este paso.

El modelo también utiliza montaje roscado, por lo que utilicé un grifo y un troquel (8 mm por 1,25) si es necesario para la limpieza de la rosca.

Montaje de la pista.

Para ensamblar la pista, pegué cuidadosamente "TrackEnd.stl" al final de "Track.stl".

Asamblea de la correa.

Para ensamblar el cinturón, pegué los ocho imanes de neodimio en los ocho bolsillos de imanes en "Belt, Dual.stl" asegurándome de usar la misma polaridad magnética.

Asamblea de la Oruga.

Para montar la oruga, presioné cuatro rodamientos de bolas en cada uno de los dos "Caterpillar.stl" (un mazo de goma puede ayudar en este proceso). Los rodamientos de bolas deben girar libremente en el marco de la oruga y el marco de la oruga debe pivotar y traducir con facilidad.

Montaje final.

Para el montaje final, realicé los siguientes pasos:

• Soldé los cables de alimentación a los terminales del motor.

• Presionado el motor en "Base.stl".

• Presiona "Sprocket, Motor.stl" en el eje del motor.

• Coloca el conjunto de la correa alrededor del piñón del motor.

• Colocó "Sprocket, Idler.stl" en el conjunto de la correa.

• Coloque "Sprocket, Idler.stl" en el ensamblaje de la base utilizando "Axle, Sprocket, Idler.stl".

• Presione los dos "Pies.stl" en el conjunto base.

• Fije el conjunto de orugas al conjunto de la base utilizando cuatro "Bolt (8 by 1.25 by 6).stl".

Con el ensamblaje final completado, apliqué energía al motor y me aseguré de que la correa girara en el sentido de las agujas del reloj cuando se ve desde el frente del modelo.

A continuación, fijé el modelo en una superficie firme, plana y nivelada, conecté una oruga a la correa, le di corriente al modelo y ¡ya está en marcha! Y para divertirme m-s, ¡conecté la segunda oruga a la correa!

Y así es como imprimí en 3D y monté "Marblevator, Caterpillar".

¡Espero que os haya gustado!