Maceta de huevo de riel lineal

¿Realmente necesita el mundo otra maceta? Al principio no lo creía, pero luego me encontré con el diseño de robot de Niko en OpenBuildes (https://openbuilds.com/builds/niko%E2%80%99s-egg-painter-robot-openbuildes.1953/) y me inspiré mucho. Me encantaba el aspecto de los rieles de aluminio extruido, pero quería un diseño que escondiera los extremos y se sintiera un poco más equilibrado (donde el motor de huevos estaba sobre el riel en lugar de estar montado en el lateral del mismo). Este es mi intento - espero que esto ayude a alguien. Además, este no es un proyecto barato!

Usé los STLs de brazo de pluma de Niko, así que no los he proporcionado aquí.

En lugar de usar una bisagra de ferretería para el brazo del bolígrafo, corté un trozo de polipropileno y lo atornillé. Mi objetivo era eliminar la posibilidad de que se produjera una caída en el mecanismo. El polipropileno es un plástico muy elástico para aplicaciones en las que se dobla hacia adelante y hacia atrás repetidamente. El mío vino de una tina de yogurt.)

Estoy seguro de que me he perdido algo, así que deja un comentario si algo no está claro sobre el diseño e intentaré volver contigo. Sin embargo, No puedo ayudarte a solucionar tus problemas con tu propio proyecto o Inkscape. Asegúrese de leer el Wiki de Eggbot en Evil Mad Scientist https://wiki.evilmadscientist.com/The_Original_Egg-Bot_Kit

Partes de Open Builds:

2 × tornillos de perfil bajo M5 (paquete de 10) (longitud: 8 mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × tornillos de perfil bajo M5 (paquete de 10) (longitud: 10 mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × tornillos de perfil bajo M5 (paquete de 10) (longitud: 20mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × tornillos de perfil bajo M5 (paquete de 10) (longitud: 27mm) https://openbuildspartstore.com/low-profile-screws-m5-10-pack/

1 × Tornillos de cabeza de botón M3 (Paquete de 10) (Longitud: 6mm) (para conectar el motor del brazo del lápiz al soporte del motor NEMA) https://openbuildspartstore.com/button-head-screws-m3-25-pack/

1 × M5 Tuercas en T (paquete de 10) https://openbuildspartstore.com/tee-nuts-m5-10-pack/

2 × rodamiento de bolas 625 2RS 5x16x5 https://openbuildspartstore.com/ball-bearing-625-2rs-5x16x5/

1 × V-Slot® 20x80 Riel lineal (Longitud: 250mm)

https://openbuildspartstore.com/v-slot-20x80-linear-rail/

1 × Placa de montaje del motor para motor paso a paso NEMA 23 (la NEMA 17 también se ajusta).

https://openbuildspartstore.com/motor-mount-plate-nema-23-stepper-motor/

Partes de un científico malvado y loco

1 x EiBot Board https://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/188

1 x Acoplador de huevos de precisión https://shop.evilmadscientist.com/51-products/accessories/208-coupler

1 x Respaldo de aluminio para el brazo de la pluma https://shop.evilmadscientist.com/51-products/accessories/702-albacker

Materiales de otras fuentes:

1 grifo M5 para cortar roscas en el extremo del carril de aluminio extruido

2 x Motores paso a paso NEMA17

1 x Servo MG90R

1 x 5mmx100mm eje https://www.amazon.com/gp/product/B076XW73Q7/

2 x collares de eje (agujero de 5 mm)

1 x Perilla para sujetar el bolígrafo (taladre y golpee primero el brazo del bolígrafo según las instrucciones de Niko)

4 tornillos M3 para montar el motor paso a paso de huevo

4 x tornillos pequeños para la bisagra del brazo del bolígrafo de polipropileno

4 x pequeños tornillos para sujetar el EiBot Board en su sitio

Fuente de alimentación de 9v, 1.5A (centro positivo, tapón de barril de 2.1 x 5.5 mm)

1 x resorte (va en el eje de 5mm para proporcionar tensión para sostener el huevo - tenía uno alrededor)

1 x tapón de goma

Manguito para cable de 1/8" https://www.amazon.com/gp/product/B071G5L29C/

Manguito para cable de 1/4" https://www.amazon.com/gp/product/B071JH14WZ/

Tubo termorretráctil

Software:

Inkscape http://inkscape.org/en/