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LEVi Rover Frambuesa Pi Plataforma Robot Modular

Descripción del modelo 3D

Hola a todos, déjenme presentarme. Soy Josh Starnes, un estudiante de Desarrollo de Aplicaciones en la Universidad de Western Govoners. Me he tomado un tiempo para desarrollar esta primera edición de la plataforma del Robot LEVi Rover. El propósito original era tener una plataforma multiusos que pudiera realizar muchas tareas añadiendo accesorios para ampliar la capacidad. El primer accesorio que empecé a probar fue para cortar el césped. Una experiencia extremadamente satisfactoria cuando ves los frutos de la palabra dura, haciendo tu trabajo duro manteniendo tu hermoso césped. :)

Las opciones no se detienen aquí, el propósito de este proyecto es poner una plataforma de vainilla sin modificar en la naturaleza para que los accesorios puedan ser cultivados para esa tarea prevista. Podría ser una fregadora de suelos, una lavadora a presión o incluso una aspiradora de hojas. Levi podría jugar un fútbol robotizado de tamaño gigante y un partido de SUMO contra otro LEVi! Las opciones son infinitas y me encantaría que esta plataforma se abriera camino en el aula educativa.

Seguiré actualizando este proyecto. Eventualmente me gustaría hacer moldes que pueda usar para sacar copias del robot en resina, hasta entonces si necesita uno impreso entonces esto es posible. No es barato porque requiere mucho filamento, pero podría ahorrar miles de dólares en la compra de las plataformas educativas más básicas de este tamaño.

Pido que todos los que descarguen e impriman este proyecto mantengan el nombre de LEVi Rover y también me den crédito a mí como creador. Esto me ayuda a mantener un seguimiento ya que Google indexa las fotos y las publicaciones del proyecto en Internet. Este es, en última instancia, un proyecto para la escuela.

SOBRE EL MODELO

TIres- Las llantas son para mí impresas en plástico y luego un molde hecho con silicona. El caucho líquido puede ser mezclado con pigmento o carbón en polvo para darle una textura resistente pero flexible. Sin embargo, puede combinar e imprimir el neumático y la rueda juntos como una sola pieza si desea un enfoque más sencillo.

Pistas- Las pistas NO se pueden imprimir y utilizar en plástico, son demasiado rígidas. Podrías imprimirlos en ninja flex, pero prefiero hacer un molde a partir de un molde como se discutió con los neumáticos. Tengo un archivo cargado con la pista extendida en un gran círculo redondo. A menos que su impresora sea muy grande, usted querrá cortarla en 4 partes y reorientarla en la cama de la impresora. Cuando se imprima, deberá pegar todas las piezas y rellenar las grietas si las hay. A continuación, moldee el anillo de oruga grande en caucho. Yo haría una caja de molde que se acerque a una pulgada del modelo de pista para que no se desperdicie un galón de caucho costoso llenando el gran vacío en el centro del molde. Es posible que tenga que bajar la escala, tal vez del 1 al 5 por ciento, para que las ruedas tengan algo de tensión. Pruebe primero a imprimir en la forma normal para comprobar el tamaño.

Luces delanteras y traseras- Estas son básicamente un soporte para el lugar. Puedes imprimirlas y ponerles unos leds para una buena iluminación, puedes dejar las cubiertas apagadas y llenar el área con epoxi para encapsular los leds que pongas ahí también.

Cabeza/cara: la cara es de color negro, pero el propósito de la tirada larga es imprimir la cara y luego utilizar el moldeo por vacío para hacer una copia en acrílico o plexiglás. Luego puede teñir ese plástico con tinte de ropa gris o negro y agua caliente.

El pi de frambuesa y otras electrónicas deben imprimirse en tarjetas de montaje DIN y montarse en el bastidor de carril DIN en el interior del cuerpo detrás del área de la cabeza.

Movimiento-

El cabezal utiliza dos servos de tamaño estándar

Ruedas - utiliza 6 motores de 12v con engranaje helicoidal de 120rpm

Créditos- Los archivos DIN son de otro colaborador " imstrng " en thingiverse, los incluí en este post en caso de que los suyos sean eliminados alguna vez al ser incorporados a este proyecto.

https://www.thingiverse.com/thing:2610621

Parámetros de impresión 3D

Marca de la impresora:

Robo 3D

Impresora:

R1 Modelo ABS + PLA

Balsas:

Soportes:

Resolución:

.02

Relleno:

sí, el 15 por ciento

Filamento: Hatchbox 1.75 PLA blanco

Notas:

Extrusora 210C , Cama 65C , imprime con un calibre de tiro como una caja de cartón alrededor de la impresora para que las piezas grandes no se deformen o se despeguen de la cama. Se recomienda la impresión de la cama de vidrio. También deje que la pieza y la cama se enfríen completamente y chorree con un plumero de aire para enfriar aún más la pieza antes de retirarla con una espátula fina para obtener los mejores resultados. Siempre uso gluestito en la cama antes de una impresión.

  • Formato de archivo 3D : 3MF y STL

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY NC

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.

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