DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control STEP file

Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=RNpHQ1kUMDU&t=176s
Subscríbete! link

Hola Amigos, Este es un BRAZO ROBÓTICO con Arduino controlado con una aplicación pero esta vez vamos a poder utilizarlo de manera autónoma ya que podemos guardar y reproducir las posiciones que grabemos. Para la construcción de las piesas se uso una impresora 3D y componentes de facil acceso que lo pueses conguir en cualquier tienda de robótica y componentes eléctricos. Es un interesante proyecto de código abierto que todos ustedes lo puede hacer.

Componentes:
Servo SG90 (3): link
Servo MG995/MG996R (3): link
Arduino Uno (1): link
Resistencia 1K (3): link
Transformador USB: link

Aplicación móvil apk. :link
Archivo para exportar a MIT App Inventor: link

Código Arduino: link

Printer:
Flash Forge Budget Thor 400

Rafts:
No

Supports:
Doesn't Matter

Resolution:
200

Infill:
15

Filament brand:
3D Cad Perú filament

Filament material:
PLA

How I Designed This
Diseño inicialmente en SolidWorks, modificado en Fusion 360 con el step file.