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Plataforma de calibración para IMU y AHRS

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Descripción del modelo 3D

Se trata de un dispositivo de calibración para acelerómetros, giroscopios y magnetómetros capaz de realizar 20 actitudes únicas con 45 grados (sesgados) o 90 grados (rectos) de separación, lo que resulta en 320 poses potenciales para un dispositivo montado.

8 poses de guiñada x 8 poses de cabeceo x 4 poses de balanceo recto +

8 poses de guiñada x 2 poses de cabeceo horizontal x 4 poses de balanceo sesgado

Para un dispositivo de calibración completo necesitará imprimir:

  • Piezas A

    • 1x A-1 "cruz"
    • 2x A-2 "anillo"
    • 1x A-3 "peso"
    • 1x A-4 "puntero"
  • B-parts

    • 1x B-1 "travesaño"
    • 1x B-2 "fijación del travesaño (macho)"
    • 1x B-3 "fijación del travesaño (hembra)"
    • 1x B-4 "base"
  • Piezas C

    • 2x C-1 "horquilla (mitad)"
    • 6x C-2 "cubo de fijación"
    • 1x C-3 "caja"
    • 1x C-4 "soporte (universal)"

El propósito de las partes A es mostrar el vector gravitacional para la alineación del dispositivo de calibración. Sugiero alrededor de un 30% de relleno para todas las partes excepto A-3. Para una aplicaciÛn razonable A-3 deberÌa imprimirse con al menos un 50% de relleno para aumentar la masa.

B-1 & B-2, B-3 & B-4, A-2 & A-3 & A-4, 2x C-2 & B-1 y 4x C-2 & C-3 se supone que están pegados.

  • Formato de archivo 3D: STL
  • Fecha de publicación: 2021/02/19 12:38

Palabras-clave

Creador

Designs 20
Descargadas 342
Seguidores 8

Licencia

CC BY SA

Página traducida por traducción automática. Ver la versión original.


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