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ArduSnake: Arduino Modular Snake Robots Library

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¿Usted imprimió 3D este modelo?

Descripción del modelo 3D

Ardusnake es una biblioteca de Arduino para generar fácilmente la locomoción de robots modulares de serpientes u otros robots modulares. Se basa en osciladores sinusoidales que accionan los servos.

Aquí podéis ver un vídeo de la locomoción de un gusano de 2 módulos:

www.youtube.com/watch?v=jbBX5QE6ZFk

También funciona para gusanos más largos o incluso serpientes (añadiré más información sobre ello en el futuro).

Puedes encontrar más información, ejemplos, tutoriales, imágenes, etc. en este wiki:

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library

y el repositorio del github:

https://github.com/Obijuan/ArduSnake

Parámetros de impresión 3D

1) Elija los módulos para sus robots modulares. Por ejemplo, los módulos repy 1.1 o sus derivados:

http://www.thingiverse.com/thing:13442

2) Montar los módulos y construir el robot

3) Necesitas una placa Arduino o compatible. La placa skymega es compatible con arduino y ha sido diseñada para ser atornillada en los módulos repy 1.1:

http://www.thingiverse.com/thing:14197

4) Utilice la biblioteca ArduSnake para mover el robot

  • Formato de modelo 3D : ZIP

Palabras-clave

Creador

Licencia

CC BY SA

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