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Scout - Ein bedruckbarer Tribot-Rahmen

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Beschreibung des 3D-Modells

Scout ist ein ausdruckbares Tribot, das für den Unterricht des Pfadfinder-Roboterabzeichens entwickelt wurde. http://www.scouting.org/scoutsource/BoyScouts/AdvancementandAwards/MeritBadges/mb-ROBO.aspx

Ich habe dies als Ableitung von MiniSkyBot gekennzeichnet, weil ich davon inspiriert wurde und weil Scout immer noch die Räder aus diesem Projekt verwendet.

Der Rahmen selbst ist eine komplette Neukonstruktion mit ähnlichen, aber anderen Zielen.

Ziele:

Biete einen Bausatz an, der die Anforderungen für das Merit Badge erfüllt und dessen Teile insgesamt < 50 USD kosten.

-Minimale Anzahl gedruckter Teile

-Minimale Vitamine

-Unterbringung eines Arduino diecimila oder nano.

-Verwenden Sie eine 9V-Batterie.

-flexibel genug, um Jungen die Möglichkeit zu geben, das Design zu verbessern und zu erweitern.

Der Rahmen ist ein einziges gedrucktes Stück. Die Laschen zur Aufnahme der Servomotoren können mit einem 4 mm-Gewindebohrer eingeschnitten werden, um Muttern zu vermeiden.

Die oberen Löcher können mit einem 3 mm-Gewindebohrer versehen werden, um einen Arduino ohne Muttern anzuschrauben.

Die Halterung hält eine 9-Volt-Batterie mit einfacher Reibung. Die hintere Batteriehalterung hat eine Reibungspassung für eine kugelgelagerte Laufrolle.

Große Löcher in der Halterung minimieren die benötigte Menge an Kunststoff und ermöglichen die Verlegung von Kabeln bis zum Arduino.

Kosten

Da die Erschwinglichkeit ein wichtiger Aspekt war, hier eine Übersicht über die endgültigen Projektkosten.

Die Plastikkosten sind einfach die Kosten für eine Rolle geteilt durch die Anzahl der gebauten Bausätze. Es blieb viel Plastik übrig, das die Jungs für Verbesserungen verwenden.

Rahmen & Räder $7.86 (Plastik von Makerbot)

Reifen (2) $2.36 (O-Ringe aus dem Baumarkt)

4mm-Schrauben (4) $0.84

Radschrauben (4) $0.96

Servos futaba (2) $8.38 (neu gekauft in der Masse auf ebay)

Arduino Nano $18.99 (neu gekauft bei ebay)

Ultraschall $3.90 (neu gekauft bei ebay)

9v-Stecker $0.81 (Radio Shack)

DC-Netzstecker $1.86 (Radio Shack)

9V-Batterie $1.25

    Gesamt: $47.21

3D-Druckeinstellungen

Drucken Sie die Rahmenhalterung aus.

Schneiden Sie die Löcher in die Halterung.

Drucken Sie zwei Räder. Befestige die Servohörner an den Rädern. Bringe O-Ringe oder Gummibänder für die Traktion an.

Montieren Sie.

Verlege die Drähte bis zum Arduino.

programmieren.

Füge eine Batterie hinzu.

Los!

Informationen zur 3D-Druckerdatei

  • Format der Gestaltung 3D: SCADundSTL Datei-Details Schließen
    • scout2.scad
    • v7.stl

    Mehr zu den Formaten

  • Veröffentlichungsdatum: 2021-10-10 01:13
    ?
    Veröffentlicht auf Thingiverse am: 2011-10-31 10:35

Lizenz

CC BY

Keywords

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