Zum Inhalt gehen

MECH-A2 ROBOTERHAND UND UNTERARM

?
Qualität der Kreation: 5,0/5 (1 abstimmen)
Bewertung von Mitgliedern zu Druckbarkeit, Nützlichkeit, Detailgrad usw.
  • 1,8k Aufrufs
  • 3 Likes

Beschreibung des 3D-Modells

Dieser humanoide Roboterunterarm besteht aus:

-der Mech-A2 10 DOF Roboterhand

Siehe das beiliegende Handbuch der Mech-A2 Hand für die Montageanleitung der Hand.


Dies ist eine rechte Hand

-Das neu gestaltete 3 DOF Handgelenk und Unterarm

    Kann für eine rechte oder linke Hand verwendet werden.

Die Hand:

Die Hand ist etwa 1,5 Mal so groß wie die Hand eines durchschnittlichen erwachsenen Menschen, schließlich steht "MECH" im Titel.

10 Grad der Betätigung, 2 Grad der Betätigung pro Finger und Daumen.

10 9g-Servos erforderlich.

Kann für mehrere Gesten oder Handzeichen programmiert werden.

Die Teile wurden für ein 9g SG90 Micro Servo entwickelt.

Wenn Sie ein anderes Servo verwenden, stellen Sie sicher, dass es ähnliche Abmessungen hat.

Schraubstifte mit einem Durchmesser von 5 mm und einer Länge von 16 mm werden zusammen mit den zugehörigen Schrauben als grundlegendes Hardwareteil verwendet.

So ( https://www.amazon.com/Aluminum-Chicago-Screws-Screw-Posts/dp/B003O9ISP8 )

Der Rest der Hardware sind Standard M2 und M3 Schrauben.

Die gesamte Hardware wird im mitgelieferten Handbuch beschrieben, das eine ausführliche Montageanleitung mit Bildern enthält.

Das Handgelenk und der Unterarm:

Vollständige Montageanleitung enthalten.

Entwickelt, um sich nahtlos in die Mech-A2 Hand zu integrieren.

Er hat 3 DOF, wodurch der Arm insgesamt 13 DOF hat.

Er wurde für die Verwendung von Standardservos wie dem MG995 entwickelt.

KOMPONENTENLISTE

Standard-Servos

  • 3 Werden für die Montage von Handgelenk und Unterarm benötigt.

Arduino Nano

  • Sie müssen die Steckerstifte an der Vorderseite des Nano anlöten, nicht wie üblich an der Rückseite.

PCA9685-Baustein

NRF24L01 (optional, für die Funksteuerung)

Servo-Verlängerungskabel

  • Sie benötigen mindestens 12 dieser Kabel, 10 für die Handservos und 3 für die Unterarm- und Handgelenkservos (das unterste Servo benötigt möglicherweise kein Verlängerungskabel)

Stromanschluss: Ein Anschluss kann an der Seite der Basis angebracht werden.

Wenn Sie bereits die Mech-A2 Hand gekauft haben und NUR die Mech-A2 Unterarmdateien (Handgelenk und Unterarm) benötigen, senden Sie mir bitte eine E-Mail, damit wir besprechen können, wie das funktionieren kann.

yurican612@gmail.com

Schnell-Demo:

https://youtu.be/FPNT5uoANxM

https://youtu.be/FbkZUEaGP5Y

Informationen zur 3D-Druckerdatei

  • Format der Gestaltung 3D: PDFundZIP Datei-Details Schließen
    • Build Instructions.pdf
    • MECH-A2_Hand_and_Lower_Arm.zip

    Mehr zu den Formaten

  • Veröffentlichungsdatum: 2021/02/15 01:26

Copyright

©

Keywords

Creator

Designs 26
Downloads 795
Verkäufe 1.020 US$
Follower 29

Follow me on Instagram:
https://www.instagram.com/y_urican/

Visit my youtbube channel:
https://www.youtube.com/channel/UCOtEQPwF0X5XGaDsOd-rXug

Designing things which I draw inspiration from/out of.
There seem to be a number of under-represented areas for which 3D files are not readily available, things like objects from animes in contrast to things out of sci-fi movies. I love both, but starting out with the under-represented categories :)

Seite mithilfe von automatischer Übersetzung übersetzt. Originalversion ansehen
Problem mit diesem Design? Ein Problem melden

Bestseller der Kategorie Verschiedene


Kommentar hinzufügen


Möchtest du Cults unterstützen?

Gefällt dir Cults und möchtest du uns dabei helfen,das Abenteuer in völliger Unabhängigkeit fortzusetzen? Beachte, dass wir ein kleines Team von 3 Personen sind und dass es daher sehr einfach ist, uns dabei zu unterstützen, weiterhin im Geschäft zu bleiben und zukünftige Entwicklungen zu schaffen. Hier sind vier Lösungen, die allen zugänglich sind:

  • WERBUNG: Deaktiviere deinen Adblocker und klicke auf unsere Werbebanner.

  • MITGLIEDSCHAFT: Führe deine Onlineeinkäufe durch, indem du auf hier auf die uns zugehörigen Links bei Amazon oder Aliexpress klickst.

  • SPENDE: Wenn du möchtest, hast du die Möglichkeit, uns hier über PayPal eine Spende zukommen zu lassen.

  • MUND-ZU-MUND-PROPAGANDA: Lade deine Freunde dazu ein, die Website und die großartigen 3D-Dateien kennenzulernen, die von der Community geteilt werden!