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VERBESSERTER ADAPTIVER GREIFER V2.0 KOMPLETTBAUSATZ (MIT ARDUINO-CODE)

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Qualität der Kreation: 4,4/5 (7 Stimmen)
Bewertung von Mitgliedern zu Druckbarkeit, Nützlichkeit, Detailgrad usw.

Designer

Beschreibung des 3D-Modells

Sie können die STL- und STEP-Dateien zusammen mit einem Arduino-Code herunterladen. Einzelheiten zur Installation und Verdrahtung finden Sie im Video.

https://youtu.be/Cd1YlTOBukQ

HINWEIS: Ich habe dies im Video nicht erwähnt, aber Sie müssen zwei 10-kOhm-Widerstände anschließen, einen zwischen Kanal 7 und GND und den anderen zwischen Kanal 8 und GND auf Ihrem Arduino-Board, damit die Endschalter mit dem Code richtig funktionieren.

Dies ist eine verbesserte Version meines ursprünglichen adaptiven Greifers, mit einer größeren Greifkraft, die es diesem Gadget erlaubt, bis zu 500 g zu heben (das entspricht einer mittelgroßen Tasse voll Wasser). Dieses neue Design hat auch ein Handgelenk, das sich um 180 Grad drehen lässt.

Sie müssen von jeder STL-Datei eine ausdrucken, mit Ausnahme der flexiblen grünen Finger (ADAPTIVE FINGER V1.1.stl), von denen Sie 3 Stück benötigen.

Dieser Greifer ist vollständig kompatibel mit dem LAD Robotic Torso https://cults3d.com/de/modell-3d/gadget/lad-robotic-torso-v1-0-humanoid-robot


3D-Druckeinstellungen

KEINES DER TEILE MUSS GESTÜTZT WERDEN. MÜSSEN DIE STÜTZEN AN IHRER SCHNEIDEMASCHINE AUSSCHALTEN.

Alle Teile sind aus hartem Material gedruckt, mit Ausnahme des grünen Fingers oder "ADAPTIVE FINGER v1.1.stl", der aus flexiblem Material ist (TPU 92 Shore A). Ich habe diesen auf meinem Ender 3 gedruckt, der einen Bowdenschlauch hat. Sie müssen die folgenden Einstellungen verwenden, um flexibles Material erfolgreich auf einer Bowdenzugmaschine zu drucken.

Die Druckeinstellungen für flexibles TPU-Material sind:

*Druck *Geschwindigkeit von 20mm/sec.

*Die Umlenkungen müssen ausgeschaltet werden.

*Stellen Sie in CURA unter TRAVEL" den COMBINE MODE" auf ALL, damit die Düse nur innerhalb des gedruckten Teils fährt.

Informationen zur 3D-Druckerdatei

  • Designnummer: 683586
  • Format der Gestaltung 3D: RAR und ZIP Datei-Details Schließen
    • Adaptive_gripper_v2.0.zip
      • Adaptive_gripper_v2.0.ino
    • STEP_files.rar
    • STL_Files.rar

    Mehr zu den Formaten

  • Letzte Aktualisierung: 2022-07-16 01:07
  • Veröffentlichungsdatum: 2022-04-04 13:58

Lizenz

CULTS - Privater Gebrauch

Keywords

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