DIY Arduino-Roboterarm mit Smartphone-Steuerung STEP-Datei

Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=RNpHQ1kUMDU&t=176s

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Hola Amigos, Dies ist ein ROBOTIC ARM mit Arduino mit einer Anwendung gesteuert, aber dieses Mal werden wir in der Lage sein, es autonom zu verwenden, da wir die Positionen, die wir aufnehmen, speichern und abspielen können. Für den Bau der Füße haben wir einen 3D-Drucker und leicht zugängliche Komponenten verwendet, die man in jedem Geschäft für Robotik und elektrische Komponenten finden kann. Es ist ein interessantes Open-Source-Projekt, das jeder machen kann.

Komponenten:

Servo SG90 (3): Link

Servo MG995/MG996R (3): Link

Arduino Uno (1): link

1K-Widerstand (3): link

USB-Transformator: link

Mobile Anwendung apk. :link

Datei für den Export in MIT App Inventor: link

Arduino-Code: Link

Drucker:

Flash Forge Budget Thor 400

Flöße:

Nein

Unterstützt:

Spielt keine Rolle

Auflösung:

200

Füllung:

15

Marke des Filaments:

3D Cad Peru-Filament

Material des Fadens:

PLA

Wie ich das entworfen habe

Ursprünglich in SolidWorks konstruiert, in Fusion 360 mit der Step-Datei geändert.